Tính năng

OpenMV Cam là một bo mạch vi điều khiển nhỏ gọn, tiêu thụ điện năng thấp, cho phép bạn dễ dàng triển khai các ứng dụng sử dụng thị giác máy tính trong thực tế. Bạn lập trình cho OpenMV Cam bằng các kịch bản Python cấp cao (nhờ Hệ điều hành MicroPython) thay vì C/C++. Điều này giúp xử lý các đầu ra phức tạp của thuật toán thị giác máy và làm việc với cấu trúc dữ liệu cấp cao trở nên dễ dàng hơn. Tuy nhiên, bạn vẫn hoàn toàn kiểm soát được OpenMV Cam và các chân I/O của nó thông qua Python. Bạn có thể dễ dàng kích hoạt chụp ảnh và quay video dựa trên các sự kiện bên ngoài hoặc thực thi thuật toán thị giác máy để xác định cách điều khiển các chân I/O của mình.

OpenMV Cam có các tính năng:

• RT1062Bộ xử lý ARM Cortex M7 hoạt động ở tần số 600 MHz với 32MB SDRAM + 1MB SRAM và 16MB bộ nhớ flash chương trình/lưu trữ. Tất cả các chân I/O xuất ra điện áp 3.3V và chịu được điện áp 3.3V. Bộ xử lý có các giao diện I/O sau:
• • Một giao diện USB-C tốc độ cao (480Mbps) kết nối với máy tính của bạn. Khi được cắm vào, OpenMV Cam của bạn sẽ xuất hiện dưới dạng Cổng COM Ảo và Ổ Đĩa Flash USB.
  • • Giới hạn dòng điện 1.5A.
    • Với bộ lọc EMI và bảo vệ TVS.
  • Một ổ cắm thẻ μSD có khả năng đọc/ghi 25MB/s cho phép OpenMV Cam của bạn chụp ảnh và dễ dàng tải các tài sản thị giác máy từ thẻ μSD.
  • • Với bộ lọc EMI và bảo vệ TVS.
• Một bus SPI có thể hoạt động lên đến 60Mb/s, cho phép bạn dễ dàng truyền dữ liệu hình ảnh từ hệ thống đến LCD Shield hoặc một vi điều khiển khác.
• Một Bus I2C (lên đến 1Mb/s), Bus CAN (lên đến 1Mb/s) và một Bus Nối tiếp Bất đồng bộ (TX/RX, lên đến 20Mb/s) để giao tiếp với các vi điều khiển và cảm biến khác.
• Một ADC 12-bit (chịu được điện áp 3.3V).
• Ba chân I/O để điều khiển servo.
• Một chân I/O để đồng bộ khung hình/kích hoạt (hoặc điều khiển servo).
• Một chân I/O để đánh thức ở chế độ tiêu thụ điện năng thấp.
• Ngoài ra còn có một chân cắm hỗ trợ tính năng BẬT/TẮT nút nguồn thiết bị.
• Ngắt trên tất cả các chân I/O (có 14 chân I/O trên bo mạch).
• Một RTC tích hợp tiếp tục hoạt động khi hệ thống ở chế độ tiết kiệm năng lượng (hệ thống tiêu thụ ít hơn30uA(ở chế độ tiết kiệm năng lượng).
• Một đèn LED RGB có thể điều khiển/điều chỉnh độ sáng bởi người dùng.
• Một đèn LED RGB khác để chỉ thị Sạc, Nguồn USB, Nguồn VIN.
• 32 MB bộ nhớ SDRAM 16-bit ngoài được xung nhịp ở 160 MHz cho băng thông 320 MB/s.
• 16 MB bộ nhớ flash quadspi chương trình/lưu trữ được xung nhịp ở 133 MHz ở chế độ SDR 4-bit để đạt băng thông 66 MB/s (tốc độ đọc).
• Một cảm biến gia tốc X/Y/Z 12-bit (2/4/8g) được đặt chính giữa bên dưới mô-đun camera.
• Mô-đun WiFi trên bo mạch (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) và Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) với ăng-ten chip.
• • Tùy chọn sử dụng ăng-ten U.FL thay thế.
• Tích hợp Ethernet 10/100 Mb/s.
• • Cổng Ethernet hỗ trợ PoE thông qua một lớp vỏ bọc ngoài.
• Hỗ trợ Xác thực Mật mã Mạnh mẽ với Phần tử Bảo mật thông qua SE050C1HQ1.
• Hệ thống mô-đun camera tháo rời cho phép OpenMV Cam RT1062 kết nối với các cảm biến khác nhau:
• • SingTownOpenMV Cam RT1062đi kèm với mộtOV5640Cảm biến hình ảnh có khả năng chụp ảnh với độ phân giải 2592x1944 (5MP). Hầu hết các thuật toán đơn giản sẽ hoạt động ở khoảng 40 FPS trên độ phân giải QVGA (320x240) và thấp hơn. Nếu bạn muốn sử dụng ống kính chuyên dụng hơn với cảm biến hình ảnh của mình, bạn có thể dễ dàng mua và tự lắp đặt chúng.
  • Đối với các ứng dụng thị giác máy chuyên nghiệp, bạn có thể mua sản phẩm của SingTown.Mô-đun Camera Toàn Cầu MT9V034SingTown
  • Đối với các ứng dụng thị giác máy nhiệt, bạn có thể mua sản phẩm của SingTown.Mô-đun chụp ảnh nhiệt hồng ngoại FLIR LeptonSingTown
• Giao diện pin lithium-ion 3.7V, hỗ trợ sạc pin qua USB. Bạn có thể muaPin lithium-ion 3.7V-1000MAHSingTown
• • Dòng sạc nhanh 100 mA
  • Với Bảo Vệ TVS.
• Một Đầu Nối JTAG 10 Chân ARM Tương Thích với Thiết Bị SEGGER J-Link để Gỡ Lỗi và Lập Trình.
• • Với Bộ Lọc EMI và Bảo Vệ TVS.
• Nguồn VIN 5V bên ngoài có bảo vệ cấp nguồn ngược.
• • Với Bảo Vệ TVS.

Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập SingTownhttps://singtown.com/openmv/

Ứng dụng

Hiện tại, camera OpenMV có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ sau (sẽ có thêm trong tương lai):

• Phát Hiện Đối Tượng Bằng Mạng Nơ-ron
• • Bạn có thể sử dụng OpenMV để huấn luyện mạng nơ-ron nhằm phát hiện đối tượng, huấn luyện bất kỳ mục tiêu nào bạn muốn phát hiện. Ví dụ, các số khác nhau, các loại trái cây khác nhau, các điểm đánh dấu khác nhau, các bộ phận khác nhau, hoặc bất kỳ mục tiêu cụ thể không đều nào đều có thể được huấn luyện để xác định số lượng, tọa độ và tên loại đối tượng của các mục tiêu cụ thể.
  • Bạn có thể phát hiện biển báo giao thông trên đường thực tế dựa trên các video hướng dẫn của chúng tôi, chẳng hạn như cấm bóp còi, cấm đỗ xe, giới hạn tốc độ 80, v.v./learn/50918
• Phân Loại Mạng Nơ-ron
• • Bạn có thể sử dụng OpenMV để huấn luyện mạng nơ-ron nhằm phát hiện đối tượng, huấn luyện bất kỳ mục tiêu nào bạn muốn phát hiện. Ví dụ, các số khác nhau, các loại trái cây khác nhau, các điểm đánh dấu khác nhau, các bộ phận khác nhau, hoặc bất kỳ mục tiêu cụ thể không đều nào đều có thể được huấn luyện để xác định số lượng, tọa độ và tên loại đối tượng của các mục tiêu cụ thể.
  • Nó có thể phân loại liệu một người có đang đeo khẩu trang hay không dựa trên hướng dẫn video của SingTown./learn/50872
• TensorFlow Lite dành cho Vi điều khiển
• • TensorFlow Lite hỗ trợ cho phép bạn chạy các mô hình phân loại hình ảnh và phân đoạn tùy chỉnh trên OpenMV Cam. Với TensorFlow Lite, bạn có thể dễ dàng phân loại các khu vực phức tạp trong hình ảnh và điều khiển các chân 1/0 dựa trên những gì bạn nhìn thấy.

• Thuật toán Phân biệt Khung hình
• • Bạn có thể sử dụng thuật toán phân biệt khung hình trên OpenMV Cam để quan sát chuyển động trong cảnh. Thuật toán phân biệt khung hình có thể được ứng dụng trong các hệ thống an ninh.
• Theo dõi Màu sắc
• • Bạn có thể sử dụng OpenMV để phát hiện đồng thời tối đa 16 màu sắc trong hình ảnh (bạn sẽ không bao giờ muốn tìm nhiều hơn 4 màu), và mỗi màu có thể có bất kỳ số lượng khối màu khác nhau. OpenMV sẽ cho bạn biết vị trí, kích thước, trung tâm và hướng của từng khối màu. Với tính năng theo dõi màu sắc, OpenMV Cam của bạn có thể được lập trình để theo dõi mặt trời, theo dõi đường thẳng, theo dõi mục tiêu và nhiều hơn nữa. Video minh họa:/learn/49993
• Marker Tracking
• • Bạn có thể sử dụng OpenMV Cam để phát hiện nhóm màu thay vì từng màu riêng lẻ. Điều này cho phép bạn đặt thẻ màu (thẻ có 2 hoặc nhiều màu) lên các vật thể, và OpenMV sẽ nhận được nội dung của đối tượng thẻ.

• Nhận diện khuôn mặt
• • Bạn có thể sử dụng OpenMV Cam (hoặc bất kỳ đối tượng chung nào) để phát hiện khuôn mặt. Camera OpenMV của bạn có thể xử lý các mẫu Haar để phát hiện đối tượng chung và đi kèm với các mẫu Haar Khuôn mặt Chính diện và mẫu Haar Mắt tích hợp sẵn để phát hiện khuôn mặt và mắt./learn/50013

• Theo dõi mắt
• • Bạn có thể sử dụng công nghệ theo dõi mắt để phát hiện hướng nhìn của một người. Bạn có thể dùng nó để điều khiển robot. Công nghệ theo dõi mắt phát hiện vị trí của đồng tử đồng thời xác định xem có mắt trong hình ảnh hay không.
• Phát Hiện Người
• • Bạn có thể sử dụng bộ phát hiện người tích hợp sẵn (mô hình TensorFlow Lite) để phát hiện xem có người trong tầm nhìn hay không.

• Dòng Quang Học
• • Bạn có thể sử dụng dòng quang học để phát hiện cảnh trước camera OpenMV của mình. Ví dụ, bạn có thể sử dụng dòng quang học trên quadcopter để kiểm soát độ ổn định trên không.

• Phát Hiện/Giải Mã Mã QR
• • Bạn có thể sử dụng OpenMV Cam để đọc mã QR trong tầm nhìn của nó. Với khả năng phát hiện/giải mã mã QR, bạn có thể cho phép robot thông minh đọc các thẻ trong môi trường.

• Phát Hiện/Giải Mã Ma Trận Dữ Liệu
• • Máy ảnh OpenMV cũng có thể phát hiện và giải mã Ma trận Dữ liệu (mã vạch 2D). Bạn có thể xem video của chúng tôi tại đây.
• Giải mã Mã vạch Tuyến tính
• • Máy ảnh OpenMV cũng có thể xử lý mã vạch 1D. Nó có thể giải mã EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DATABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 và CODE128. Xem video của chúng tôi tại đây:/learn/50017

• Theo dõi AprilTag
• • Thậm chí còn tốt hơn mã QR ở trên, OpenMV Cam cũng có thể theo dõi AprilTags. AprilTags là các điểm đánh dấu chuẩn tiên tiến nhất, không thay đổi khi xoay, không phụ thuộc tỷ lệ, không biến dạng trượt và không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng. Xem video của chúng tôi tại đây:/learn/49590

• Phát Hiện Đường
• • OpenMV Cam có thể hoàn thành nhanh chóng việc phát hiện đường thẳng vô hạn ở tốc độ khung hình gần như tối đa. Nó cũng có thể tìm thấy các đoạn đường thẳng không vô hạn. Xem video của chúng tôi tại đây:/learn/50009
• Phát Hiện Vòng Tròn
• • Bạn có thể dễ dàng phát hiện các vòng tròn trong hình ảnh bằng cách sử dụng OpenMV.

• Phát Hiện Hình Chữ Nhật
• • OpenMV cũng có thể phát hiện hình chữ nhật, sử dụng mã phát hiện hình vuông từ thư viện AprilTag.
• So Khớp Mẫu
• • Bạn có thể sử dụng tính năng khớp mẫu của OpenMV để phát hiện xem có hình ảnh giống mẫu trong tầm nhìn hay không. Ví dụ, khớp mẫu có thể được dùng để tìm các dấu hiệu trên PCB hoặc đọc các số đã biết trên màn hình hiển thị.

• Chụp Ảnh
• • Bạn có thể sử dụng OpenMV để chụp ảnh RGB565/grayscale BMP/JPG/PPM/PGM. Bạn có thể trực tiếp điều khiển cách chụp ảnh trong các tập lệnh Python. Quan trọng nhất, bằng cách sử dụng các thuật toán thị giác máy tính, bạn có thể vẽ đường thẳng, vẽ ký tự và sau đó lưu chúng lại.

• Ghi Hình Video
• • Bạn có thể sử dụng camera OpenMV để ghi video MJPEG RGB565/đen trắng hoặc hình ảnh GIF (hoặc video RAW). Bạn có thể trực tiếp điều khiển cách từng khung hình video được ghi trong các tập lệnh Python và có toàn quyền kiểm soát việc bắt đầu và kết thúc ghi hình video. Hơn nữa, giống như chụp ảnh, bạn có thể sử dụng các thuật toán thị giác máy để vẽ đường, vẽ ký tự, sau đó lưu chúng lại.

Cuối cùng, tất cả các chức năng trên có thể kết hợp với điều khiển chân IO để phù hợp với ứng dụng tùy chỉnh của bạn và tương tác với thế giới thực.