OpenMV IMU Shield

Tấm chắn IMU OpenMV không chỉ thu nhận gia tốc, tốc độ và từ trường mà còn trực tiếp cung cấp định hướng, bao gồm các quaternion và góc Euler.

IMU Shield sử dụng cảm biến BNO055, 9-DOF và có thuật toán hợp nhất tư thế tích hợp, kết hợp dữ liệu từ gia tốc kế, từ kế và con quay hồi chuyển thành định hướng ba trục ổn định.

OpenMV có thể thu thập các dữ liệu cảm biến sau:

• Định hướng Tuyệt đối (Góc Euler, 100Hz) - Dữ liệu định hướng 3 trục 360°
• Định Hướng Tuyệt Đối (Quaternions, 100Hz) - Quaternions được biểu diễn dưới dạng số thực dấu phẩy động để thực hiện các phép toán chính xác hơn.
• Tốc độ góc (100Hz) - Tốc độ quay 3 trục, đơn vị là rad/s
• Gia tốc (100Hz) - Gia tốc 3 trục (trọng lực + chuyển động thẳng), đơn vị là m/s^2
• Từ trường (20Hz) - Từ trường 3 trục, đơn vị là micro Tesla (uT)
• Gia tốc tuyến tính (100Hz) - Gia tốc tuyến tính 3 trục (gia tốc trừ trọng lực), đơn vị là m/s^2
• Gia tốc trọng trường (100Hz) - Gia tốc trọng trường 3 trục (loại bỏ mọi hiệu ứng chuyển động), đơn vị là m/s^2
• Nhiệt độ (1Hz) - Nhiệt độ môi trường, đơn vị là độ C

Hướng dẫn

Hướng dẫn video SingTown OpenMV Cam - Khiên IMU OpenMV