OpenMV Servo Shield

Servo Shield cung cấp cho OpenMV Cam của bạn khả năng điều khiển song song tối đa 8 servo. Nó được trang bị Bộ điều khiển Servo PCA9685, cũng có thể thực hiện PWM đa dụng. Chúng tôi có sẵn tập lệnh PCA9685.py để điều khiển chip cho mục đích PWM đa dụng và tập lệnh Servo.py để điều khiển các servo bằng cách sử dụng tập lệnh PWM đa dụng PCA9685.

SingTownTôi có thể sử dụng shield servo cùng với shield động cơ cùng một lúc không?
MộtVâng, hoàn toàn chính xác. Cả hai đều sử dụng các chân khác nhau.

Ứng dụng

Servo Shield rất phù hợp cho các ứng dụng mà bạn cần sử dụng OpenMV Cam để điều khiển các thiết bị trong thế giới thực.

Ví dụ, nó hoạt động rất tốt để biến một chiếc xe điều khiển từ xa thành xe tự lái bằng cách sử dụng OpenMV Cam của bạn để xử lý hình ảnh và tấm chắn servo để điều khiển động cơ ga và lái. Thông thường, các bộ điều tốc điện tử cung cấp điện áp ra trên các đầu nối chân servo thay vì yêu cầu điện áp vào.

Vì vậy, nếu bạn kết nối tấm chắn servo với OpenMV Cam và một ESC với tấm chắn servo, mọi thứ sẽ được cấp nguồn. Sau đó, bạn có thể kết nối thêm các servo trên các kênh khác. Nếu không có ESC, bạn cũng có thể sử dụngOpenMV IO Sensor Shieldvà cắm nguồn điện.

Hai tấm khiên servo OpenMV có thể được xếp chồng và sử dụng đồng thời. Địa chỉ I2C có thể thay đổi bằng cách kết nối cầu hàn ở mặt sau.

Hướng dẫn

Hướng dẫn video SingTown OpenMV Cam - PCA9685 Điều khiển Nhiều Servo