描述

舵机扩展板使您的OpenMV能够同时控制8个舵机。它采用PCA9685舵机控制器，可以输出通用的PWM。

OpenMV舵机扩展板

我们写好了PCA9685.py用于控制PCA9685输出PWM，和一个使用Servo.py用于控制舵机。

舵机扩展板非常适合需要使用OpenMV Cam来控制现实世界中物体的应用。例如，它非常适合将RC遥控车变成自动驾驶小车，使用OpenMV Cam作为视觉，舵机扩展板用于控制油门和转向电机。因此，如果将舵机扩展板连接到OpenMV并将ESC连接到舵机扩展板上，则一切都将通电。如果你没有ESC，也可以使用OpenMV传感器扩展板，插入电源供电。

OpenMV 传感器扩展板

OpenMV舵机扩展板可以叠插两个同时使用。连接背面的焊桥，可以更改i2c地址。

引脚

规格

电路图

电路图(pdf): servo.pdf
eagle文件: (servo.sch servo.brd)

数据手册

pca9685(.pdf)