概述

如果你想让你的电子作品动起来，舵机无疑是最简单的方式。最开始它是应用在航模的上的，由于经常用于控制舵盘方向，于是被爱好者们叫做“舵机”。舵机现在应用在各种地方，因为它控制起来非常简单。

[gif：舵机转动]

和直流电机不同，一个直流电机有两个引脚，给它通上电就会不停地转；如果你把电源方向反过来，它就会倒着转，而且电流越大，转的就越快。但是你不知道他的准确的位置，如果你想知道位置，那么就必须通过其他的传感器来测量它，比如电位器。

[gif：直流电机]

但是舵机，你可以直接控制舵机的位置，这非常方便。

伺服电机

通常来说，伺服电机（servo）的定义是使用反馈来控制位置的电机，但是不要弄混了。伺服电机在大型的工业机器上经常用到，但是本文讨论的是，hobby舵机，也叫RC舵机，它们广泛应用于航模的遥控车和遥控飞机。因为他的位置很容易控制，也经常用在机器人控制动作。

RC舵机都是标准化的，他们有相似的尺寸，形状，安装孔。

分类

尺寸

尺寸有标准的，和微型的。

 

 

舵机一般有很多配件，比如舵盘，摇臂，一端安装到轴上，一端安装到你需要移动的装置上，如下图。

 

运动范围

1到2毫秒的脉冲范围是常见的，而不是一个强制的标准。有一些舵机响应其他长度的脉冲，比如270°的舵机。
注意：270°运动范围并不常见。一些舵机的结构限制在0～180°旋转。如果你强制驱动它们超出极限，它很容易坏，比如崩齿。

 

连续旋转

连续旋转舵机不会控制位置，而是将20毫秒的周期脉冲信号转换为旋转的速度和方向。剩下的就与普通舵机非常相似：相同的插头，相同的尺寸和外观。
这种舵机速度相对较低，大约60 RPM就是最大速度，如果你需要较高的转速，连续旋转舵机不是最佳选择，直流减速电机或无刷直流电机更合适，但它们兼容舵机的控制信号。

连线

舵机基本上都是标准的插头，而且具有相同的控制信号，所以舵机可以很容易替换。
舵机的插头一般都是3针，2.54mm间距。但是接线的颜色有时候不一样，但是，深色的一般是地线，红色的一般是电源线。

注意! 如果你不清楚，请检查文档，或者询问卖家，不要插反了!

供电

一般RC舵机的电源使用4.8V的电池。电池如果充满，电压会稍微高一点，电量耗尽后电压会下降。当电压下降后，舵机的力矩就会降低，所以可能动不了，可能导致遥控车，遥控飞机失控。
如果你不使用电池，使用5V直流电源也是一个很好的选择，最大供电电压应为5.5 V。
不管你怎么供电，值得注意的是，随着机械负载的增加，电机消耗的电流也会增加。一个空转的小舵机可能会消耗10毫安，但是加上负载可能会消耗1安培以上！ 如果电源的电流不能满足任务要求，则电源的电压可能会下降，这可能会导致一些不可预测的情况，比如微控制器重启。
另外，如果你有多台舵机，或者电机有负载，最好使用大电流的电线。
如果有疑问时，用万用表测量一下消耗的电流，并检查舵机转动时电压是否下降。

控制信号

[gif：舵机转动]

舵机插头的第三个引脚（信号线）传输控制信号，用于告诉电机的运动的位置。该控制信号是PWM脉冲。 脉冲的周期是20 毫秒（50 Hz），脉冲宽度在1毫秒和2毫秒之间变化。微控制器上提供的PWM控制器就可以很容易的控制舵机。
一般来说，当脉冲在1到2毫秒之间变化时，舵机在0～180°的范围内旋转 – 当脉冲为1.5毫秒时，它们应在运动范围的中心。（数据应该查看产品准确的舵机参数）