OpenMV
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GitHubO sistema de câmera inteligente de IA da SingTown Technology, baseado no OpenMV, oferece capacidades de desvio de obstáculos em tempo real e planejamento de trajetória para robôs subaquáticos. Utilizando tecnologia de visão computacional e reconhecimento de imagens, o sistema pode identificar formas de obstáculos, distâncias e tendências de movimento em ambientes subaquáticos complexos, permitindo navegação autônoma, posicionamento de alvos e operação segura. É amplamente aplicado em cenários como exploração científica, monitoramento de aquicultura e resgate subaquático.

O ambiente subaquático é complexo e variável, com luz, reflexos e detritos flutuantes frequentemente apresentando desafios para a navegação de robôs. A solução de câmera inteligente com IA da SingTown Technology, desenvolvida com base na plataforma OpenMV, fornece aos robôs subaquáticos capacidades precisas de evitar obstáculos visuais por meio de algoritmos de visão computacional e reconhecimento de imagem.
O sistema pode capturar imagens subaquáticas em tempo real através da câmera, e a IA na borda analisa a forma, o contraste de cores e as características de profundidade nas imagens para identificar diferentes tipos de alvos, como rochas, plantas aquáticas, obstáculos e cardumes de peixes, enquanto calcula distâncias relativas. Quando obstáculos são detectados, o sistema gera automaticamente instruções de correção de trajetória para orientar o robô a ajustar sua direção ou velocidade, permitindo desvio autônomo de obstáculos e navegação segura.
A câmera inteligente OpenMV apresenta alta sensibilidade e baixo consumo de energia, permitindo que se adapte a ambientes com iluminação subaquática insuficiente e fundos complexos. Os usuários podem treinar modelos personalizados para permitir que o sistema reconheça alvos específicos, como cabos, tubulações ou estruturas subaquáticas, apoiando assim tarefas operacionais refinadas.
Esta solução pode ser implantada na borda no lado do dispositivo, realizando independentemente tarefas de reconhecimento e tomada de decisão. Ela também suporta colaboração com sonar, giroscópios e sistemas de controle de propulsão para construir um sistema de navegação por IA com fusão de múltiplos sensores. Portanto, é altamente adequada para fornecer tecnologia de visão embarcada direcionada para equipamentos subaquáticos com condições limitadas e requisitos complexos.
SingTown Technology, com visão computacional, IA e visão por computador em seu núcleo, capacita robôs subaquáticos a possuírem capacidades inteligentes de "visão clara, evasão de obstáculos e navegação estável", fornecendo suporte técnico confiável para tarefas subaquáticas nos campos de pesquisa científica, indústria e segurança.

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