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Equipar braços robóticos com "olhos"? Alcançando reconhecimento e preensão totalmente automatizados com a tecnologia de visão artificial SingTown.

O sistema de câmera inteligente da SingTown Technology, baseado no OpenMV, permite o reconhecimento automático e o posicionamento por coordenadas de garrafas em mesas. Utilizando algoritmos de IA e visão computacional, o sistema pode identificar formas, posições e posturas das garrafas em tempo real, transmitindo dados de coordenadas para braços robóticos para uma captura e colocação precisas. Isso oferece uma solução eficiente de controle visual para manufatura inteligente, automação laboratorial e logística de armazenamento.

桌面瓶体识别抓取

Em cenários como manufatura inteligente, triagem automatizada e operações experimentais, a capacidade central para realizar tarefas automatizadas de alta eficiência reside na identificação precisa das posições dos objetos pelo robô e na conclusão da preensão automatizada. A solução de câmera inteligente de IA da SingTown Technology, baseada na plataforma OpenMV, utiliza tecnologias de visão computacional e reconhecimento de imagens para alcançar a identificação em tempo real, o posicionamento e a saída de coordenadas de garrafas na bancada.

O sistema utiliza câmeras para capturar imagens da superfície da bancada de trabalho. Algoritmos de IA identificam com precisão o contorno da garrafa, características de cor e posição espacial, calculando as coordenadas bidimensionais ou tridimensionais do corpo da garrafa. Os dados de reconhecimento podem ser transmitidos em tempo real para o sistema de controle do braço robótico por meio de interfaces de comunicação, permitindo identificação, captura e posicionamento automáticos.

O sistema pode se adaptar a diferentes condições de iluminação, fundos e materiais de garrafas, garantindo altas taxas de reconhecimento e precisão de posicionamento mesmo em ambientes industriais complexos. A câmera inteligente OpenMV possui tamanho compacto, baixo consumo de energia e suporte a operação em alta taxa de quadros, oferecendo a vantagem de implantação na borda. Ela pode concluir independentemente o fluxo de trabalho de reconhecimento e saída localmente, tornando-a adequada para instalação na extremidade de braços robóticos, acima de esteiras transportadoras ou em estações de inspeção fixas, permitindo reconhecimento dinâmico de alta velocidade e controle de preensão com facilidade.

SingTown Technology concentra-se em tecnologias de IA de borda, visão computacional e visão de máquina, permitindo que câmeras inteligentes alcancem um processo de ciclo fechado de "detectar garrafas, calcular coordenadas e guiar movimentos do braço robótico". Oferece soluções de controle de visão embarcadas de alta precisão e alta confiabilidade para manufatura inteligente, armazenamento e logística, e experimentação automatizada.

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