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GitHubO sistema de câmera inteligente da SingTown, baseado no OpenMV, permite a identificação precisa de características lineares, como juntas de ladrilhos do piso, juntas de cimento e linhas pretas. Aproveitando as tecnologias de IA e visão computacional, o sistema pode detectar linhas de forma estável em ambientes de iluminação complexa e pisos com múltiplos materiais, fornecendo suporte confiável de navegação visual e posicionamento para robôs de limpeza, veículos seguidores de linha e sistemas de inspeção de construção.

Em aplicações como limpeza inteligente, seguimento automático de linhas e inspeção de edifícios, identificar com precisão linhas pretas no solo, juntas de azulejos ou juntas de cimento é uma base crucial para alcançar planejamento de trajetória e detecção de superfície. A solução de câmera inteligente com IA da SingTown Technology, baseada na plataforma OpenMV, integra algoritmos de visão computacional e reconhecimento de imagem para desenvolver um sistema de visão embarcado capaz de detectar e rastrear em tempo real características de linhas no solo.
Após o sistema capturar imagens do solo por meio de uma câmera de alta taxa de quadros, algoritmos de IA analisam características de cor, brilho e textura para extrair com precisão alvos lineares, como linhas pretas, juntas de cimento e emendas de azulejos. Mesmo na presença de reflexos no solo, padrões complexos ou interferência de poeira, o sistema mantém o reconhecimento estável. Os resultados do reconhecimento podem ser transmitidos em tempo real para o sistema de controle para aplicações como navegação de robôs por seguimento de linha, detecção de planicidade do solo ou orientação automatizada de reparos.
A câmera inteligente OpenMV apresenta baixo consumo de energia, tamanho compacto e alta capacidade de resposta, sendo adequada para integração em robôs de limpeza, veículos de inspeção ou equipamentos de monitoramento inteligente de construção. Sua vantagem de implantação na borda aproveita a câmera e a IA no dispositivo para fornecer orientação e feedback visual contínuos. Através da tecnologia de visão computacional, o sistema pode calcular ainda mais a direção da linha, largura e desvio de posição, permitindo correção de trajetória de maior precisão.
A SingTown Technology integra profundamente a IA com a visão computacional, permitindo que câmeras inteligentes não apenas "percebam juntas no solo", mas também "compreendam caminhos". Esta solução é amplamente aplicável em cenários como inspeção automatizada de linhas, detecção de superfícies e navegação interna, fornecendo capacidades de reconhecimento visual estáveis, precisas e de alta eficiência para dispositivos inteligentes.

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