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GitHubNo processo de cultivo de mudas agrícolas, a inspeção manual de cada célula da bandeja de mudas para verificar a presença de plântulas não apenas consome tempo e mão de obra, mas também apresenta baixa precisão, dificultando o atendimento às demandas da gestão de produção em larga escala.
Para alcançar a detecção automatizada de mudas, os fabricantes de equipamentos agrícolas empregam a tecnologia de reconhecimento de imagem da câmera inteligente OpenMV da SingTown. Utilizando algoritmos de visão computacional e visão de máquina com IA, este sistema identifica se cada célula da bandeja de mudas contém uma planta, permitindo análise estatística rápida e avaliação de qualidade.

O sistema de detecção de mudas utiliza a tecnologia de reconhecimento de imagem da câmera inteligente OpenMV da SingTown Technology para determinar automaticamente o status de "muda presente" ou "buraco vazio" na bandeja de mudas, permitindo detecção e análise estatística não tripuladas.
A câmera é instalada a aproximadamente 50 cm da bandeja de mudas, permitindo detecção de alta precisão para células padrão da bandeja (aproximadamente 25 mm × 25 mm). Ela captura imagens em tempo real por meio de algoritmos de visão computacional e utiliza tecnologias de detecção de bordas, reconhecimento de cores e extração de características para determinar a presença e o estado de crescimento das plantas em cada célula.
O sistema analisa automaticamente a morfologia foliar, as diferenças de cor e a distribuição de sombras na imagem para distinguir com precisão entre os estados "muda presente" e "buraco vazio". Os resultados da detecção podem ser enviados através da porta serial ou da interface GPIO para controlar máquinas de reposição de mudas ou gerar relatórios de dados.
A câmera inteligente OpenMV possui capacidades de computação de borda e processamento em tempo real, permitindo detecção e contagem automáticas sem a necessidade de um computador externo, com uma latência de detecção única inferior a 20 milissegundos.
A vantagem de implantação de borda do sistema permite sua ampla aplicação em centros de mudas, estufas inteligentes e linhas de produção automatizadas agrícolas, facilitando a gestão inteligente e padronizada da inspeção de bandejas de mudas.
Através da tecnologia de reconhecimento de imagem AI da câmera inteligente OpenMV da SingTown Technology, o sistema de detecção de mudas completou uma atualização inteligente da inspeção manual para o reconhecimento automático por visão de máquina AI embarcada, aumentando significativamente a eficiência agrícola de mudas e os níveis de controle de qualidade.

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