OpenMV
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GitHubNos sistemas inteligentes de lavagem automática de carros sem atendimento, identificar com precisão a posição das rodas dos sedãs é crucial para determinar o alcance de pulverização, escovação e o posicionamento da trilha.
Os métodos tradicionais dependem de sensores terrestres ou detecção por infravermelho, que são altamente suscetíveis a influências ambientais e oferecem precisão de posicionamento limitada.
Para aprimorar a inteligência e a eficiência operacional do sistema, os fabricantes de equipamentos de lavagem de carros adotaram a tecnologia de reconhecimento de câmera inteligente OpenMV da SingTown. Por meio de algoritmos de visão artificial e visão computacional, isso permite a detecção automática e o controle de posicionamento preciso das posições das rodas dos veículos.

O sistema de lavagem automática de carros, baseado na tecnologia de reconhecimento inteligente por câmera OpenMV da SingTown Technology, pode identificar automaticamente as posições dos veículos e controlar o braço de pulverização para uma limpeza precisa.
A câmera inteligente é montada em um dispositivo de varredura que se move ao longo de um trilho guia, realizando varredura paralela ao lado do veículo para capturar imagens em tempo real da carroceria. Ela identifica automaticamente as posições das rodas usando algoritmos de detecção de bordas, reconhecimento circular (transformada de Hough) e correspondência de características. Ao detectar a área do ponto médio entre duas rodas consecutivas, o sistema emite imediatamente um sinal de parada, controlando o braço de pulverização ou mecanismo de limpeza para iniciar as operações na posição correta, alcançando assim a limpeza com alinhamento automático.
A câmera inteligente OpenMV possui capacidades de computação de borda e reconhecimento em tempo real, permitindo identificação e controle através de IA no dispositivo enquanto se move ao longo da trilha sem a necessidade de um computador externo.
O sistema se adapta a distâncias de 0,5 a 2 metros, permitindo o reconhecimento estável das rodas sob diferentes condições de iluminação e ângulos. Ele emite sinais via GPIO ou portas seriais para alcançar o controle de posicionamento e sincronização com os procedimentos de lavagem do carro.
Através da tecnologia de reconhecimento de câmera inteligente OpenMV da SingTown Technology, o sistema de lavagem automática de carros foi atualizado de uma "lavagem grosseira estilo fast-food" para uma limpeza direcionada que utiliza visão de IA para "ver claramente" e tomar decisões automáticas. A aplicação de visão computacional e reconhecimento de imagem aumentou significativamente a precisão da limpeza e a eficiência operacional.

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