SingTown Technology permite que os robôs "vejam, caminhem e pensem", maximizando o desempenho na competição!

Em diversas competições de robótica, reconhecer as linhas de limite da pista é uma capacidade fundamental para que os robôs realizem rastreamento automático, planejamento de trajetória e decisões de direção.
Sensores infravermelhos tradicionais ou fotoeletrônicos de ponto único só conseguem detectar diferenças de cor e são incapazes de reconhecer ângulos de linha e informações de curvatura.
Para isso, os fabricantes de robôs educacionais adotam a tecnologia de reconhecimento de câmera inteligente OpenMV da SingTown, integrando visão computacional de IA e algoritmos de cálculo geométrico de imagem para realizar o reconhecimento em tempo real, medição de ângulo e rastreamento de posição das linhas de limite da pista (como a linha de junção amarelo-cinza).
Este sistema pode ser amplamente aplicado em cenários como competições de carros inteligentes, carros-modelo de condução autônoma e plataformas educacionais de programação, fornecendo aos robôs capacidades de navegação visual de alta precisão.

Os fabricantes de robôs educacionais utilizam a tecnologia de reconhecimento de câmera inteligente OpenMV da SingTown Technology para alcançar identificação automática de trilhas e controle de direção em tempo real.

Instale uma câmera na parte frontal do robô para sobrevoar a área da pista no solo. O sistema está equipado com tecnologia de visão computacional e reconhecimento de imagem, capaz de extrair automaticamente as linhas de limite da pista (linhas divisórias amarelo-cinza ou preto-branco) por meio de segmentação por limiar de cor, detecção de bordas e algoritmos de ajuste de linha (Transformada de Hough), enquanto calcula a posição central e o ângulo da linha em tempo real.

Os resultados do algoritmo de reconhecimento incluem: as coordenadas (x, y) do ponto central do segmento de linha, usadas para determinar o desvio do robô em relação à pista; e o ângulo de inclinação θ, usado para calcular a direção de direção e o ângulo de correção do robô.

Quando o robô se desvia do centro da pista ou experimenta uma mudança súbita no ângulo do limite, o sistema transmite imediatamente dados de posição e ângulo para o STM32 de controle principal via porta serial ou interface I²C, permitindo correção de direção e controle de velocidade.

O módulo de visão embarcado OpenMV mantém operação estável sob condições de luz intensa, sombras e reflexos no solo. Aproveitando suas capacidades flexíveis e eficientes de IA no dispositivo e implantação na borda, sua taxa de reconhecimento pode atingir 60fps, permitindo controle de navegação verdadeiramente em tempo real.

Através desta solução, os fabricantes de robôs educacionais implementaram um sistema de reconhecimento de pista e medição de ângulo baseado em visão computacional, permitindo que os robôs "vejam a pista, compreendam a direção e dirijam de forma inteligente", melhorando significativamente o desempenho em competições e as capacidades de controle inteligente.