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GitHubNa linha de produção automatizada de experimentos, os braços robóticos frequentemente precisam realizar operações de identificação automática, posicionamento, coleta e colocação de tubos de reação de reagentes. Os métodos tradicionais de detecção têm dificuldade em identificar simultaneamente o estado do tubo de reação e as mudanças no líquido, especialmente em condições de alta temperatura ou respingos, o que pode facilmente levar à falha na identificação.
Portanto, os fabricantes de equipamentos de automação de laboratório adotam a câmera inteligente OpenMV da SingTown para construir um sistema de reconhecimento de visão computacional, realizando a identificação precisa e o monitoramento de estado dos tubos de reação em um espaço de trabalho de 600×600×400 mm, garantindo a estabilidade e segurança da operação do braço robótico.

O fabricante de equipamentos de automação laboratorial construiu um sistema de identificação de tubos de reação baseado na câmera inteligente OpenMV da SingTown, integrando múltiplas tecnologias como reconhecimento de imagem por IA, posicionamento de visão computacional e detecção dinâmica de anomalias.
A câmera é fixada a aproximadamente 400~500 mm acima da área de trabalho do braço robótico, com bordas implantadas para capturar imagens do suporte de tubos de reação em tempo real. Utilizando algoritmos de correspondência de modelo, reconhecimento de bordas e aprendizado profundo, ela detecta automaticamente cada orifício no suporte de tubos de reação para verificar a presença de quedas, inclinações ou rupturas.
Simultaneamente, através do algoritmo de identificação de variação de brilho e características de alta temperatura, o sistema também pode detectar se há respingos de líquido de alta temperatura no tubo de reação, emitindo imediatamente um sinal de alerta. Os resultados da identificação serão transmitidos à unidade principal de controle do braço robótico via porta serial ou barramento, para controlar ações como coleta e descarte, realizando assim a triagem inteligente e colaboração segura.
Todo o sistema pode operar de forma estável sob condições complexas de iluminação e reflexos em vidro, com uma taxa de precisão de reconhecimento superior a 98%. Esta solução eleva significativamente o nível de inteligência e a segurança operacional dos equipamentos de automação laboratorial.

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