Permitir que os robôs "vejam sujeira e rachaduras", a SingTown torna a manutenção de linhas de transmissão mais eficiente e segura

Na manutenção diária das linhas de transmissão e distribuição de energia, os isoladores, devido à exposição prolongada a vento, chuva, radiação de alta temperatura e poluição por poeira, são altamente suscetíveis à acumulação de sujeira e ao desenvolvimento de fissuras microscópicas. Os métodos tradicionais de limpeza e inspeção manual não apenas são ineficientes e arriscados, mas também dificultam a identificação precisa de rachaduras a olho nu.

Portanto, o fabricante do robô de limpeza elétrica planeja introduzir o módulo de visão de câmera inteligente OpenMV da SingTown Technology. Após concluir a operação automática de limpeza com jatos de água de alta pressão, a detecção automática de fissuras em isoladores será realizada por meio de reconhecimento de imagem.

O sistema exige a instalação de um módulo de câmera ao lado do bico de limpeza do robô para capturar imagens em tempo real da superfície do isolador após a limpeza. Utilizando algoritmos de análise de imagem com IA, ele verifica a presença de características anormais, como "rachaduras pretas, reflexos anormais, marcas de danos" na superfície, e emite os resultados da inspeção. Isso automatiza todo o processo de "limpeza → detecção → feedback de resultados", elevando significativamente o nível de inteligência e a segurança das inspeções elétricas.

O módulo de detecção inteligente do robô de limpeza de energia, baseado na plataforma de visão computacional OpenMV, oferece ao robô de limpeza de energia capacidades de reconhecimento visual eficientes e de baixo consumo energético.

Durante o processo de limpeza, o robô utiliza jatos de água de alta pressão para limpar os isoladores, enquanto o módulo de câmera coleta simultaneamente imagens da superfície após a limpeza. O algoritmo de detecção de bordas, realce de tons de cinza e correspondência de padrões da IA no lado do OpenMV pode distinguir rapidamente entre "reflexos de marcas d'água" e "defeitos de fissuras". Quando linhas escuras contínuas, reflexos irregulares ou interrupções nos padrões de luz são identificados na superfície, o sistema automaticamente classifica como "fissura potencial" e envia o resultado para o sistema de controle principal.

Este esquema mantém um efeito de reconhecimento estável e preciso mesmo sob condições complexas de iluminação externa, suportando ajuste dinâmico de exposição e compensação de luz em tempo real. Simultaneamente, devido à adoção de uma estrutura de processamento de implantação em borda incorporada, não é necessário conectar um PC externo para realizar rapidamente a coleta e análise de imagens no lado do robô, podendo todo o processo de detecção ser concluído em menos de 2 segundos.

O módulo de visão embarcada OpenMV da SingTown Technology pode sincronizar automaticamente a área de detecção com base no ângulo e na trajetória de movimento do bico do robô, realizando "limpeza e identificação simultâneas", o que aumenta significativamente a eficiência operacional. Este sistema é especialmente adequado para empresas de operação e manutenção de transmissão e distribuição de energia elétrica e fabricantes de equipamentos de limpeza de linhas, ajudando-os a criar soluções integradas que combinam limpeza automática, detecção inteligente e alerta de segurança, fornecendo suporte visual confiável para inspeções inteligentes de equipamentos de alta tensão.