用星瞳科技AI视觉自动识别坚果，炒货机器也能“拿捏”火候

在智能炒货设备中，不同物料（如花生、瓜子、栗子等）需要匹配不同的加热曲线和搅拌策略，人工设置不仅耗时，还容易出错。为了实现炒货过程自动化与精准控制，炒货机器人厂商计划采用星瞳科技OpenMV智能摄像头构建基于机器视觉的物料识别系统。

该系统通过摄像头拍摄料仓内部的原料图像，自动识别当前放入的食品类型，进而调用对应的炒制程序。识别对象主要为粒径 1–5厘米 的坚果类食品，安装位置在设备上方，可在可调距离内拍摄料仓内容。系统需能区分花生、瓜子、栗子等不同品种，即便存在少量位置偏差或角度变化，也能保持稳定识别。目标是让机器人自动识别物料种类，实现无人化上料与智能炒制匹配，提升设备的智能化水平与用户体验。

炒货机器人厂商基于星瞳科技OpenMV智能摄像头的物料识别系统，融合AI图像识别、颜色纹理分析与机器学习分类算法，可实时自动识别物料类型。

系统通过高分辨率摄像头采集料仓图像，利用颜色空间转换（RGB-HSV）与形态特征提取算法，对花生、瓜子、栗子等原料的颜色、纹理、形状特征进行分析与分类。通过训练样本模型，系统可快速判断当前料仓中的物料种类，并输出对应编号信号，自动匹配机器人炒制程序。

在检测过程中，OpenMV嵌入式视觉模块可根据不同光照条件自动调整曝光与白平衡，以保持稳定且准确的识别工作。即使料仓中物料位置存在偏差或堆叠，系统也能通过区域分割与多特征融合算法（颜色+纹理+轮廓形态）进行准确识别。识别结果通过串口或总线发送至主控单片机，实现自动参数切换。

实测数据显示，该系统在标准光照条件下对三种常见炒货原料（花生、瓜子、栗子）的识别准确率达95%以上，响应时间低于0.5秒。

星瞳科技OpenMV智能摄像头成本低、部署简便、抗干扰能力强，适用于炒货机、坚果包装机、食品分选系统等多种设备边缘部署，助力食品自动化加工行业向智能化升级。