SingTown AI "Ball Boy" přichází na tenisový kurt: Přesné, rychlé a odolné automatické řešení pro sběr míčků

V oblasti inteligentních sportovních zařízení a robotiky je schopnost autonomních vozidel identifikovat a sbírat rozptýlené tenisové míčky klíčovou výzvou pro realizaci inteligentního systému sběru míčků.

Tradiční řešení spoléhají na infračervené nebo ultrazvukové snímání, které mají omezený rozsah rozpoznávání a nedokážou rozlišit typy cílů.

Za tímto účelem výrobci inteligentních robotů přijali technologii rozpoznávání inteligentní kamery OpenMV od společnosti SingTown, integrující AI strojové vidění, rozpoznávání obrazu a algoritmy plánování tras, aby vytvořili systém schopný identifikovat více tenisových míčků v rozsahu 15 metrů, vypočítat jejich souřadnice a plánovat automatizované trajektorie sběru míčků.

Toto řešení je široce využíváno v situacích, jako jsou tenisové tréninkové kurty, inteligentní sportovní roboti a bezobslužné pomocné tréninkové vybavení, což výrazně zvyšuje efektivitu sběru míčků a úroveň inteligence.

Inteligentní výrobci robotů využívají technologii rozpoznávání inteligentní kamery OpenMV od společnosti SingTown Technology k dosažení automatické identifikace, lokalizace a plánování tras pro tenisové míčky.

Tento vestavěný vizuální systém splňuje flexibilní požadavky pro nasazení na okraji sítě. Jednoduchou instalací kamery nad vozíkem pro sběr míčků může umělá inteligence kamery přímo na zařízení samostatně provádět rozpoznávací úkoly. Pomocí širokoúhlého objektivu pro zachycení snímků hřiště využívá složený algoritmus kombinující rozpoznávání barev, detekci kruhových prvků a výpočet vzdálenosti k identifikaci a lokalizaci více tenisových míčků v záběru.

Po dokončení identifikace modul OpenMV vypočítá skutečné prostorové souřadnice tenisového míčku pomocí obrazových souřadnic a geometrického převodního modelu a výsledky přenese přes sériový port do řídicí jednotky STM32.

STM32 integruje data reálných souřadnic s algoritmy kinematického plánování, aby vypočítal optimální cestu pro sběr míčků (jako je upřednostnění blízkosti, vyhýbání se překážkám atd.), řídí vozidlo k postupnému navigování k cílovým bodům a provádí akci sběru.

Rozpoznávací dosah systému sa rozširuje až na polovicu tenisového kurtu (približne 15 metrov). Aby systém zvládol variácie v osvetlení a rušivé faktory na kurte (ako sú topánky, obrysové čiary, tiene atď.), využíva filtračné a sledovacie mechanizmy cieľov, čo umožňuje algoritmu udržať stabilné a presné rozpoznávacie schopnosti v zložitých situáciách.

Toto řešení dosahuje úplného uzavřeného cyklu od vizuálního rozpoznání přes výpočet souřadnic, plánování trasy až po automatický sběr míčků, což umožňuje sběrnému robotu skutečně disponovat umělou inteligencí a rozhodovacími schopnostmi charakterizovanými jako "přesné vnímání, precizní pohyb a efektivní získávání.