SingTown Technology umožňuje robotům "vidět, chodit a myslet," čímž maximalizuje jejich výkonnost v soutěžích!

V různých robotických soutěžích je rozpoznávání hranic tratě klíčovou schopností, která robotům umožňuje dosáhnout automatického sledování, plánování trasy a rozhodování o řízení.
Tradiční infračervené nebo jednobodové fotoelektrické senzory dokážou detekovat pouze barevné rozdíly a nejsou schopny rozpoznat informace o úhlech a zakřivení čar.
Za tímto účelem výrobci vzdělávacích robotů přijímají technologii rozpoznávání inteligentní kamery OpenMV od společnosti SingTown, integrující AI strojové vidění a algoritmy geometrického výpočtu obrazu, aby dosáhli reálného rozpoznávání, měření úhlů a sledování polohy hraničních čar dráhy (jako je například žluto-šedá spojovací čára).
Tento systém lze široce uplatnit ve scénářích, jako jsou soutěže chytrých vozidel, modelová auta s autonomním řízením a vzdělávací programovací platformy, poskytující robotům vysoce přesné vizuální navigační schopnosti.

Výrobci vzdělávacích robotů využívají technologii rozpoznávání inteligentní kamery OpenMV od společnosti SingTown Technology k dosažení automatické identifikace trasy a řízení zatáčení v reálném čase.

Nainstalujte kameru na přední část robota, aby přehlížela oblast pozemní dráhy. Systém je vybaven technologií počítačového vidění a rozpoznávání obrazu, schopný automaticky extrahovat hraniční čáry dráhy (žluto-šedé nebo černo-bílé dělicí čáry) prostřednictvím segmentace barevných prahů, detekce hran a algoritmů pro proložení čar (Houghova transformace), zatímco v reálném čase vypočítává středovou polohu a úhel čáry.

Výstupy rozpoznávacího algoritmu zahrnují: souřadnice (x, y) středového bodu úsečky, které slouží k určení odchylky robota od dráhy; a úhel náklonu θ, který se používá k výpočtu směru zatáčení a korekčního úhlu robota.

Když se robot odchýlí od středu trati nebo zaznamená náhlou změnu úhlu hranice, systém okamžitě přenese data o poloze a úhlu na hlavní řídicí jednotku STM32 prostřednictvím sériového portu nebo rozhraní I²C, což umožní korekci řízení a regulaci rychlosti.

OpenMV vestavěný vizuální modul udržuje stabilní provoz za podmínek silného osvětlení, stínů a odrazů od povrchu. Díky svým flexibilním a efektivním možnostem umělé inteligence na zařízení a nasazení na okraji sítě může jeho rozpoznávací rychlost dosáhnout 60 snímků za sekundu, což umožňuje skutečné řízení navigace v reálném čase.

Prostřednictvím tohoto řešení implementovali výrobci vzdělávacích robotů systém rozpoznávání dráhy a měření úhlu založený na strojovém vidění, což umožňuje robotům "vidět dráhu, rozumět směru a inteligentně řídit," což výrazně zlepšuje výkon v soutěžích a schopnosti inteligentního ovládání.