S technologií AI Vision od společnosti SingTown automaticky rozpoznává ořechy a pražené pochutiny, stroj dokáže "uchopit" správnou teplotu.

V inteligentních zařízeních na pražení různých materiálů, jako jsou arašídy, slunečnicová semínka, kaštany atd., je nutné přizpůsobit různé křivky ohřevu a strategie míchání. Ruční nastavení je nejen časově náročné, ale také náchylné k chybám. Pro dosažení automatizace a přesné kontroly procesu pražení plánují výrobci pražicích robotů využít inteligentní kameru OpenMV od společnosti SingTown k vybudování systému rozpoznávání materiálů založeného na strojovém vidění.

Tento systém automaticky rozpoznává typ potraviny, která je právě vložena, pomocí snímání obrazu surovin uvnitř zásobníku kamerou, a následně spouští odpovídající program smažení. Hlavními objekty rozpoznávání jsou ořechy a podobné potraviny o velikosti částic 1–5 cm. Kamera je umístěna nad zařízením a může snímat obsah zásobníku v nastavitelné vzdálenosti. Systém musí být schopen rozlišit různé druhy, jako jsou arašídy, slunečnicová semínka, kaštany atd., a udržovat stabilní rozpoznávání i při malých odchylkách v poloze nebo změnách úhlu. Cílem je umožnit robotovi automaticky identifikovat druh materiálu, dosáhnout bezobslužného nakládání a inteligentního přizpůsobení smažení, čímž se zvyšuje úroveň inteligence zařízení a uživatelský zážitek.

Výrobce pražících robotů využívá systém pro identifikaci materiálů založený na inteligentní kameře OpenMV od společnosti SingTown, který kombinuje AI rozpoznávání obrazu, analýzu barev a textur a klasifikační algoritmy strojového učení, což umožňuje automatickou identifikaci typu materiálu v reálném čase.

Systém snímá obraz sypkého materiálu pomocí vysokorozlišujících kamer a využívá algoritmy pro převod barevného prostoru (RGB-HSV) a extrakci morfologických znaků k analýze a klasifikaci barev, textur a tvarových charakteristik surovin, jako jsou arašídy, slunečnicová semínka a kaštany. Prostřednictvím trénovaného vzorového modelu systém rychle určí druh materiálu v aktuálním sypkém zásobníku, vydá odpovídající číselný signál a automaticky spáruje program pro pražení robotem.

Během procesu detekce může modul vestavěného vidění OpenMV automaticky upravit expozici a vyvážení bílé podle různých světelných podmínek, aby udržel stabilní a přesnou rozpoznávací práci. I když je poloha materiálu v zásobníku odchýlená nebo naskládaná, systém dokáže přesně rozpoznat pomocí algoritmu segmentace oblastí a fúze více vlastností (barva + textura + tvar obrysu). Výsledky rozpoznání jsou odesílány přes sériový port nebo sběrnici do hlavního řídicího mikrokontroléru, čímž se dosáhne automatického přepínání parametrů.

Podle naměřených údajů dosahuje tento systém přesnosti rozpoznání nad 95 % u tří běžných surovin pro pražení (arašídy, semena slunečnice, kaštany) za standardních světelných podmínek, s dobou odezvy kratší než 0,5 sekundy.

SingTown OpenMV inteligentní kamera má nízké náklady, snadné nasazení a silnou odolnost proti rušení. Je vhodná pro okrajové nasazení v různých zařízeních, jako jsou pražiče ořechů, balicí stroje na ořechy a systémy třídění potravin, což pomáhá potravinářskému průmyslu v automatizaci a inteligentním rozvoji.