Aby roboty "viděly špínu a praskliny", společnost SingTown činí údržbu přenosových vedení efektivnější a bezpečnější.

Při každodenní údržbě elektrických přenosových a distribučních vedení jsou izolátory vystaveny dlouhodobému působení větru, deště, vysokoteplotnímu záření a znečištění prachem, což snadno vede k usazování nečistot a vzniku drobných trhlin. Tradiční metody ručního čištění a kontroly jsou nejen neefektivní a rizikové, ale také je obtížné přesně identifikovat trhliny pouhým okem.

Proto výrobci robotů na čištění elektrického zařízení plánují zavést vizuální modul inteligentní kamery OpenMV od společnosti SingTown, aby po dokončení automatického čištění vysokotlakým proudem vody automaticky detekovali praskliny izolátorů pomocí rozpoznávání obrazu.

Tento systém vyžaduje instalaci kamerového modulu vedle čisticí trysky robota, aby bylo možné v reálném čase získávat snímky povrchu izolátorů po čištění. Pomocí AI algoritmů pro analýzu obrazu se posuzuje, zda se na povrchu vyskytují anomální znaky, jako jsou "černé trhliny, abnormální odlesky, stopy poškození", a výsledky detekce jsou následně vyhodnoceny. Tím se dosahuje plně automatizovaného procesu od "čištění → detekce → zpětné vazby výsledků", což výrazně zvyšuje úroveň inteligence a bezpečnosti elektrických kontrol.

Inteligentní detekční modul elektrického čisticího robota, postavený na platformě strojového vidění OpenMV, poskytuje elektrickému čisticímu robotu SingTown efektivní a nízkopříkonové schopnosti vizuálního rozpoznávání.

Během procesu čištění robot využívá vysokotlaký proud vody k čištění izolátorů, zatímco kamerový modul současně snímá povrchové snímky po čištění. Algoritmy detekce hran, zesílení šedé škály a shody vzorů na straně OpenMV AI umožňují rychle rozlišit "odlesky vodních stop" a "trhlinové vady". Když systém detekuje souvislé tmavé linie, nepravidelné odrazy nebo přerušení světelných vzorů na povrchu, automaticky je vyhodnotí jako "potenciální trhliny" a výsledky předá hlavnímu řídicímu systému.

Toto řešení si zachovává stabilní a přesné rozpoznávání i za složitých venkovních světelných podmínek, podporuje dynamickou úpravu expozice a kompenzaci osvětlení v reálném čase. Zároveň díky vestavěné struktuře zpracování na okraji sítě nevyžaduje externí PC a umožňuje rychlé sbírání a analýzu obrazu přímo na robotovi, přičemž celý proces detekce lze dokončit do 2 sekund.

SingTown Technology OpenMV vestavěný vizuální modul dokáže automaticky synchronizovat detekční oblast podle úhlu a pohybové dráhy trysky robota, čímž dosahuje "čištění a identifikace současně" a výrazně zvyšuje efektivitu práce. Tento systém je obzvláště vhodný pro provozovatele přenosu a transformace elektrické energie a výrobce zařízení na čištění vedení, pomáhá jim vytvářet komplexní řešení integrující automatické čištění, inteligentní detekci a bezpečnostní varování, poskytuje spolehlivou vizuální podporu pro inteligentní inspekci vysokonapěťových zařízení.