Přesná identifikace širokolistých plevelů za 0,5 sekundy, SingTown Technology podporuje modernizaci zemědělských strojů.

V moderní zemědělské mechanizaci a inteligentní výrobě je přesné odstraňování plevele klíčovým krokem ke zvýšení výnosů plodin a snížení používání chemických prostředků.

Tradiční metody odstraňování plevele spoléhají na manuální práci nebo jednoduché senzory barev, což ztěžuje přesné rozlišení mezi plodinami a plevelem. Zejména širokolisté plevele jsou vzhledově velmi podobné plodinám, což snadno vede k problémům s chybným nebo opomenutým postřikem.

Proto se výrobce zemědělských inteligentních zařízení plánuje použít inteligentní kameru SingTown OpenMV k vybudování systému rozpoznávání plevele založeného na strojovém vidění, který bude sloužit k identifikaci rozložení plevele na povrchu pole.

Systém provádí snímání mezi řádky plodin v reálném čase pomocí kamery a využívá algoritmy pro rozpoznávání obrazu k analýze rozdílů v barvě, tvaru a textuře, čímž rozlišuje "širokolisté plevele" od normálních plodin.

Když systém detekuje plevel, vysílá řídicí signál k postřikovací jednotce nebo odplevelovacímu zařízení, čímž umožňuje automatizovanou a přesnou práci.

Tento systém podporuje provoz v náročných podmínkách, jako je silné venkovní osvětlení nebo stíny, s nastavitelným rozsahem detekce a vysokou přesností rozpoznávání. Efektivně zvyšuje účinnost odstraňování plevele a snižuje spotřebu pesticidů.

Výrobce inteligentních zemědělských zařízení vyvinul systém pro rozpoznávání plevele založený na inteligentní kameře OpenMV od společnosti SingTown. Tento systém umožňuje v reálném čase detekovat plevel na zemědělských strojích a integruje počítačové vidění, rozpoznávání obrazu pomocí umělé inteligence, segmentaci barevného prostoru, morfologickou analýzu a algoritmy klasifikace vlastností.

Systém snímá povrchové snímky pole pomocí kamery, provádí převod barevného prostoru HSV a analýzu jasu zelených oblastí, z nichž extrahuje hlavní oblasti rostlinných listů. Využitím typických charakteristik širokolistých plevelů (široký povrch listu, hrubá textura, světlejší barva, nepravidelný směr) systém kombinuje ukazatele jako složitost okrajů, rozptyl jasu a zaoblení tvaru k dosažení cílové klasifikace.

Modul OpenMV dokáže pomocí algoritmů dynamické expozice a kompenzace osvětlení čelit složitým světelným podmínkám na poli a provádět stabilní analýzu mezi snímky pohybující se vegetace, čímž účinně snižuje falešné detekce. Když systém zjistí přítomnost širokolistých plevelů v detekční oblasti, okamžitě vyšle signál vysoké úrovně do hlavní řídicí jednotky, čímž spustí postřik nebo mechanický program odstraňování plevele.

Kromě toho může systém spolupracovat s modulem GPS nebo plánování trasy, aby umožnil zaznamenávání a statistickou analýzu trajektorie sekání trávy.

Výsledky testů ukazují, že tento systém dosahuje přesnosti rozpoznání širokolistých plevelů přes 90 % při změnách venkovního osvětlení a na různých typech terénu, s dobou odezvy kratší než 0,5 sekundy.

SingTown OpenMV vestavěný vizuální modul je malý, má nízkou spotřebu energie a algoritmy lze přizpůsobit, což je ideální pro integraci do zařízení s požadavky na okrajové nasazení, jako jsou zemědělští roboti, inteligentní postřikovače, autonomní zemědělská vozidla atd., což pomáhá chytrému zemědělství dosáhnout přesného odstraňování plevele a ekologického managementu.