SingTown Technology OpenMV posiluje vizuální navigaci dronů: přesnější, bezpečnější, autonomnější

V autonomním letu dronů je přesné přistání klíčovým prvkem pro dosažení inteligentního a bezpečného provozu. Tradiční metody přistání, které se spoléhají na GPS nebo inerciální navigaci, často postrádají dostatečnou přesnost v hustě zastavěných oblastech, při rušení signálu nebo na složitém terénu, což vede k driftu a chybám.
Pro zvýšení přesnosti přistání a schopnosti autonomního rozhodování zavedli výrobci inteligentních letových zařízení technologii AI rozpoznávání obrazu inteligentní kamery OpenMV od společnosti SingTown. Prostřednictvím strojového vidění, AI rozpoznávání obrazu a algoritmů AI vidění na koncové straně umožňuje tato technologie v reálném čase rozpoznávat a navádět pozemní cíle, což umožňuje dronům provádět přesné přistání na centimetrové úrovni.

Výrobce inteligentních letových zařízení použil inteligentní kameru OpenMV od společnosti SingTown k vybudování systému s vysokou přesností vizuálního navádění pro autonomní přistávání dronů na určených místech.

Tento systém využívá inteligentní vizuální modul OpenMV umístěný na spodní straně dronu k pořizování snímků terénu v reálném čase. Díky vestavěnému algoritmu pro rozpoznávání obrazu pomocí umělé inteligence a modelu pro výpočet prostorové geometrie rychle identifikuje pozemní cíle (například zvětšené AprilTag nebo vlastní přistávací značky) a v reálném čase odhaduje vzdálenost a úhel dronu vůči cíli. Systém založený na algoritmech pro lokalizaci strojového vidění a kompenzaci polohy dokáže detekovat pozemní cíle již z výšky 60–80 metrů. Prostřednictvím analýzy souvislých snímků a fúze dat z IMU umožňuje dynamické korekce během přistávacího procesu dronu.

SingTown OpenMV inteligentní kamera disponuje vestavěnou AI výpočetní schopností na koncovém zařízení, která umožňuje vysokorychlostní rozpoznávání a výpočty přímo lokálně bez nutnosti závislosti na cloudových serverech, s odezvou pod 200 milisekund. Funkce automatického expozice a vyvážení bílé účinně zajišťuje stabilitu rozpoznávání při změnách osvětlení a odlescích od povrchu.

Tato řešení díky své schopnosti nasazení na okraji sítě umožňuje flexibilní a bezproblémové propojení s řídicím systémem dronů, poskytuje informace o poloze a orientaci v reálném čase prostřednictvím standardních komunikačních protokolů (jako je MAVLink) a umožňuje autonomní řízení přistání. S využitím softwarové a hardwarové platformy SingTown mohou výrobci inteligentních létajících zařízení rychle integrovat vestavěné vizuální moduly s nízkou spotřebou energie a vysokou přesností, což výrazně zlepšuje schopnost dronů vnímat prostředí a zvyšuje bezpečnost letu.

Díky technologii rozpoznávání inteligentní kamery OpenMV od společnosti SingTown dosáhly drony inteligentního letového upgradu z "navigace GPS" na "AI vizuální navádění", což poskytuje pevnou technologickou podporu pro budoucí nízkonadzemní inteligentní propojení a autonomní let.