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GithubSingTowns intelligentes Kamerasystem auf OpenMV-Basis ermöglicht die automatische Erkennung und Koordinatenpositionierung von Flaschen auf Tischen. Durch den Einsatz von KI- und maschinellen Sehverfahren kann das System Flaschenformen, Positionen und Ausrichtungen in Echtzeit identifizieren und Koordinatendaten an Roboterarme zur präzisen Greif- und Platzierung übermitteln. Dies bietet eine effiziente visuelle Steuerungslösung für die intelligente Fertigung, Laborautomatisierung und Lagerlogistik.

In Szenarien wie intelligenter Fertigung, automatisiertem Sortieren und experimentellen Operationen liegt die Kernfähigkeit zur Erreichung hoch effizienter automatisierter Aufgaben in der präzisen Identifizierung von Objektpositionen und der Durchführung automatisierter Greifvorgänge durch den Roboter. Die AI-Smart-Kamera-Lösung von SingTown Technology, basierend auf der OpenMV-Plattform, nutzt Maschinenseh- und Bilderkennungstechnologien, um Echtzeit-Identifizierung, Positionierung und Koordinatenausgabe von Flaschen auf dem Tisch zu erreichen.
Das System nutzt Kameras, um Bilder der Werkbankoberfläche aufzunehmen. KI-Algorithmen identifizieren präzise die Umrisse der Flasche, Farbmerkmale und die räumliche Position und berechnen die zwei- oder dreidimensionalen Koordinaten des Flaschenkörpers. Die Erkennungsdaten können in Echtzeit über Kommunikationsschnittstellen an das Steuerungssystem des Roboterarms übertragen werden, wodurch automatische Identifizierung, Greifen und Platzierung ermöglicht werden.
Das System kann sich an unterschiedliche Lichtverhältnisse, Hintergründe und Flaschenmaterialien anpassen und gewährleistet so hohe Erkennungsraten und Positionierungsgenauigkeit selbst in komplexen industriellen Umgebungen. Die OpenMV-Smartkamera zeichnet sich durch ihre kompakte Bauweise, geringen Stromverbrauch und Unterstützung für Hochfrequenzbetrieb aus, was den Vorteil der Edge-Implementierung bietet. Sie kann den Erkennungs- und Ausgabearbeitsablauf lokal eigenständig abschließen und eignet sich daher für die Montage an Roboterarmen, über Förderbändern oder an festen Inspektionsstationen, wodurch hochdynamische Erkennung und Greifsteuerung problemlos ermöglicht werden.
SingTown Technology konzentriert sich auf Edge-KI, Maschinelles Sehen und Computer Vision Technologien, wodurch intelligente Kameras einen geschlossenen Kreislaufprozess von "Flaschenerkennung, Koordinatenberechnung und Steuerung von Roboterarmbewegungen" erreichen können. Es bietet hochpräzise, hochzuverlässige eingebettete Vision-Steuerungslösungen für intelligente Fertigung, Lagerhaltung und Logistik sowie automatisierte Experimente.

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