Dieses KI-System ist ein "Meister der Greifautomaten" – SingTown Technologys intelligente Erkennungslösung für den Greifstatus von Roboterarmen.

SingTowns intelligentes Kamerasystem auf OpenMV-Basis kann in Echtzeit feststellen, ob der Roboterarm das Zielobjekt erfolgreich greift. Durch KI- und maschinelle Bildverarbeitungsalgorithmen identifiziert das System präzise die Position des Greifers des Roboterarms, seinen Greifzustand und Objektveränderungen. Es bietet stabile und zuverlässige Greifrückmeldungen sowie Steuerungsoptimierungslösungen für die automatisierte Produktion, Sortiersysteme und Montagelinien.

In der automatisierten Produktion und intelligenten Sortierung ist die Bestimmung, ob der Roboterarm das Zielobjekt erfolgreich greift, entscheidend für die Gewährleistung von Betriebsgenauigkeit und Effizienz. Die KI-Smartkamera-Lösung von SingTown Technology, die auf der OpenMV-Plattform entwickelt wurde, nutzt Maschinensehen und Bilderkennungstechnologie, um eine Echtzeiterkennung und Rückkopplungssteuerung des Greifstatus des Roboterarms zu ermöglichen.

Nachdem der Roboterarmgreiferbereich durch die Kamera überwacht wurde, analysiert der KI-Algorithmus den Öffnungs- und Schließwinkel des Greifers, Veränderungen der Objektkonturen und morphologischen Merkmale im Moment des Greifens, um zu bestimmen, ob der Greifvorgang erfolgreich war. Werden Probleme wie instabiler Griff, Fallenlassen oder mangelnder Kontakt erkannt, kann das System sofort Rückmeldungssignale liefern, um den Roboterarm bei der Anpassung seiner Haltung oder der erneuten Ausführung der Aufgabe zu steuern, wodurch die Betriebsgenauigkeit erheblich verbessert wird.

Diese Lösung ist für Objekte verschiedener Formen, Materialien und Größen geeignet und gewährleistet eine stabile Erkennung in Szenarien mit starkem Licht, Reflexionen oder schneller Bewegung. Die intelligente Kamera OpenMV zeichnet sich durch ihre kompakte Größe, geringen Stromverbrauch und schnelle Reaktionsgeschwindigkeit aus. Dank des Vorteils der Edge-Bereitstellung kann sie flexibel am Ende eines Roboterarms, in einer Seitenansichtsposition oder an einem oberen Überwachungspunkt installiert werden, um eine Echtzeit-Überwachung dynamischer Vorgänge zu ermöglichen.

SingTown Technology integriert Edge AI, maschinelles Sehen und Computer Vision tiefgreifend, wodurch intelligente Kameras über "Inspektions- und Entscheidungsfähigkeiten" verfügen. Es bietet hochpräzise, hochzuverlässige eingebettete Vision-Lösungen für die intelligente Fertigung, automatische Sortierung und industrielle Qualitätskontrolle.