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GithubSingTown Technologys intelligentes Kamerasystem auf OpenMV-Basis ermöglicht die Echtzeitidentifizierung und Hindernisvermeidungserkennung von Drähten und Kabeln während des Drohnenflugs. Durch den Einsatz von KI- und maschinellen Bildverarbeitungsalgorithmen identifiziert das System feine Drahtziele in komplexen Hintergründen präzise, gibt Frühwarnungen und unterstützt Drohnen bei der automatischen Anpassung der Flugbahnen, um Kollisionen zu verhindern und so die Flugsicherheit zu erhöhen.

Bei Aufgaben wie Drohneninspektion, Vermessung, Kartierung und Transport zählen Stromleitungen und Kabel zu den bedrohlichsten potenziellen Hindernissen. Drähte sind dünn, weisen unterschiedliche Farben auf und befinden sich oft in komplexen Umgebungen, was ihre genaue Identifizierung mit herkömmlichen Radar- oder Infrarotsensoren erschwert.
Um dieser Herausforderung zu begegnen, hat SingTown Technology eine KI-Smartkamera-Lösung auf Basis der OpenMV-Plattform entwickelt, die Maschinensehen und Computer-Vision-Technologien integriert, um eine präzise Erkennung und Hindernisvermeidungswarnungen für Drähte und Kabel zu erreichen.
Das System erfasst Flugaufnahmen in Echtzeit über eine Hochgeschwindigkeitskamera, während KI-Algorithmen lineare Strukturmerkmale innerhalb der Bilder analysieren, um die Position, Ausrichtung und relative Entfernung von Stromleitungen in Bezug auf die Drohne zu identifizieren. Selbst in Umgebungen mit starkem Licht, Schatten oder sich kreuzenden Drähten kann es schnell Kabelumrisse unterscheiden. Die Erkennungsergebnisse können in Echtzeit an das Flugsteuerungssystem übertragen werden, um die Drohne bei der automatischen Anpassung ihres Kurses und ihrer Höhe zur Kollisionsvermeidung zu unterstützen.
Der Edge-Bereitstellungsvorteil dieser Lösung macht sie besonders geeignet für Projekte mit hohen Anforderungen an Echtzeitfähigkeit und Genauigkeit, jedoch begrenzten Installationsbedingungen, wie beispielsweise Drohnen-Einsatzszenarien einschließlich Stromnetzinspektion, Kommunikationswartung, geologischer Vermessung und Sicherheitsüberwachung. Die OpenMV-Smartkamera zeichnet sich durch Miniaturisierung, geringen Stromverbrauch und hohe Bildfrequenz aus und ermöglicht so eine einfache Integration in Multirotor- oder Starrflügelplattformen, um robuste visuelle Wahrnehmungsfähigkeiten bereitzustellen, ohne die Nutzlast zu erhöhen.
SingTown Technology, mit seiner Kernkompetenz in Edge AI, Maschinensehen und Bilderkennung, stattet Drohnen mit der Fähigkeit aus, Stromleitungen und Kabel zu "sehen" und aktiv zu umgehen, und bietet so Sicherheitsbegleitung für intelligente Flüge. Dies ermöglicht es der eingebetteten Vision-Technologie, die Drohnenindustrie in Richtung einer intelligenteren und zuverlässigeren Zukunft voranzutreiben.

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