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GithubSingTowns auf OpenMV basierendes KI-intelligentes Kamerasystem kann in großen autonomen Fahrzeugen eingesetzt werden, um die Positionen von auf dem Boden verlegten Hochspannungskabeln zu identifizieren und automatisch Fahrrouten zu planen. Durch maschinelles Sehen und Bilderkennungsalgorithmen kann das System Kabelwege in unebenen Bodenumgebungen präzise erfassen, sodass Fahrzeuge entlang der Kabel automatisch organisieren oder warten können. Dies ermöglicht intelligente, energieeffiziente autonome Navigation und Betriebssteuerung.

Bei großen Ingenieurfahrzeugen, Bergbau-Transportfahrzeugen und automatisierten Wartungsarbeiten ist die Bodenkabelverlegung eine mühsame und risikoreiche Aufgabe. Die KI-Kameralösung von SingTown Technology, basierend auf der OpenMV-Plattform, integriert Maschinensehen und Bilderkennungstechnologie, um die automatische Identifizierung und Pfadverfolgung von Hochspannungskabeln am Boden zu ermöglichen.
Diese eingebettete Vision-Lösung erfasst über eine Kamera Echtzeitbilder des Bodens vor dem Fahrzeug. Ihr KI-Algorithmus auf dem Gerät identifiziert präzise die Position und Richtung von Kabeln durch Analyse von Farb-, Textur- und Kantenmerkmalen. Das System arbeitet stabil unter komplexen Lichtverhältnissen, unebenem Gelände und in Umgebungen mit Hindernissen wie Steinen oder Gruben, filtert automatisch Hintergrundstörungen und korrigiert dynamisch den Erkennungspfad.
Sobald die Kabeltrasse bestimmt ist, kann das Navigationssystem des Fahrzeugs basierend auf den Erkennungsergebnissen seine Richtung und Geschwindigkeit in Echtzeit anpassen und sich automatisch entlang des Kabels bewegen, um integrierte "Erkennungs-Folge-Organisations"-Operationen zu erreichen. Benutzer können auch benutzerdefinierte Modelle erstellen, um das System zu trainieren, Kabel unterschiedlicher Farben, Materialien oder Dicken zu erkennen und sich an die Anforderungen von Aufgaben in verschiedenen Szenarien anzupassen.
Diese Lösung zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, schnelle Reaktionsfähigkeit und äußerst geringen Energieverbrauch aus, was eine nahtlose Integration in autonome Fahrsteuerungssysteme ermöglicht. Dank Edge-Implementierung werden die Wartungsaufwände für Kabel erheblich vereinfacht.
SingTown Technology nutzt die hoch effizienten visuellen Berechnungsfähigkeiten der OpenMV Smart Camera aus, um autonome Kabelkanalinspektionsfahrzeuge mit zuverlässiger visueller Navigation und Betriebsfähigkeiten auszustatten. Dies ermöglicht es der KI, in komplexem Gelände präzise zu "sehen" und effizient zu operieren.

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