Damit Roboter "Verschmutzungen und Risse erkennen können", macht SingTown die Wartung von Stromleitungen effizienter und sicherer.

Bei der täglichen Wartung von Stromübertragungs- und -verteilungsleitungen sind Isolatoren aufgrund ihrer langfristigen Exposition gegenüber Wind, Regen, hoher Temperaturstrahlung und Staubbelastung anfällig für Schmutzablagerungen und die Bildung feiner Risse. Traditionelle manuelle Reinigungs- und Inspektionsmethoden sind nicht nur ineffizient und risikoreich, sondern auch schwer mit bloßem Auge genau zu erkennen.

Daher plant der Hersteller von Hochdruckreinigungsrobotern, das OpenMV-Intelligente-Kameramodul von SingTown einzuführen, um nach Abschluss der automatischen Hochdruckwasserreinigungsarbeiten automatische Risserkennungen an Isolatoren durch Bilderkennung zu ermöglichen.

Das System erfordert die Installation eines Kameramoduls neben dem Reinigungsdüsenkopf des Roboters, um in Echtzeit Bilder der gereinigten Isolatoroberfläche zu erfassen. Mithilfe von KI-basierten Bildanalysealgorithmen wird beurteilt, ob auf der Oberfläche abnormale Merkmale wie "schwarze Risse, ungewöhnliche Reflexionen oder Beschädigungsspuren" vorhanden sind, und die Prüfergebnisse werden ausgegeben. Dies ermöglicht einen vollständig automatisierten Prozess von "Reinigung → Prüfung → Ergebnisrückmeldung", wodurch das Intelligenzniveau und die Sicherheit der Stromnetzinspektion erheblich gesteigert werden.

Der elektrische Reinigungsroboter basiert auf der intelligenten Erkennungsmodulplattform OpenMV, die dem elektrischen Reinigungsroboter effiziente und energieeffiziente visuelle Erkennungsfähigkeiten bietet.

Während des Reinigungsvorgangs setzt der Roboter Hochdruckwasserstrahlen ein, um die Isolatoren zu reinigen, während das Kameramodul gleichzeitig Oberflächenbilder nach der Reinigung erfasst. Die Kantenerkennung, Grauwertverstärkung und Mustererkennungsalgorithmen der OpenMV Edge-AI können schnell zwischen "Wasserspiegelungen" und "Rissdefekten" unterscheiden. Wenn kontinuierliche dunkle Linien, unregelmäßige Reflexionen oder Lichtunterbrechungen auf der Oberfläche erkannt werden, bewertet das System diese automatisch als "potenzielle Risse" und übermittelt die Ergebnisse an das Hauptsteuerungssystem.

Dieses Verfahren gewährleistet auch unter komplexen Außenlichtverhältnissen stabile und präzise Erkennungsergebnisse und unterstützt dynamische Belichtungsregelung sowie Echtzeit-Lichtkompensation. Gleichzeitig erfordert es aufgrund der eingebetteten Edge-Bereitstellungsarchitektur keinen externen PC, sodass Bildaufnahme und -analyse direkt auf der Roboterseite schnell durchgeführt werden können. Der gesamte Erkennungsprozess kann innerhalb von 2 Sekunden abgeschlossen werden.

SingTown OpenMV Embedded Vision Module kann den Inspektionsbereich automatisch synchronisieren, basierend auf dem Winkel und der Bewegungsbahn des Roboter-Düsenkopfs, wodurch "Reinigung und Erkennung gleichzeitig" ermöglicht wird und die Arbeitseffizienz erheblich gesteigert wird. Dieses System eignet sich insbesondere für Unternehmen im Bereich Betrieb und Wartung von Stromübertragungs- und -umspannanlagen sowie für Hersteller von Leitungsreinigungsgeräten. Es unterstützt sie dabei, eine umfassende Lösung zu entwickeln, die automatische Reinigung, intelligente Inspektion und Sicherheitswarnungen integriert, und bietet zuverlässige visuelle Unterstützung für die intelligente Inspektion von Hochspannungsgeräten.