OpenMV
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GithubDie moderne Landwirtschaft beschleunigt den Wandel hin zu Intelligenz und Automatisierung. Die traditionelle manuelle Erntemethode ist ineffizient, kostspielig und schwer zu standardisieren. Insbesondere in landwirtschaftlichen Szenarien mit ungleichmäßiger Reife von Obst und Gemüse sowie komplexen Lichtverhältnissen ist es für Maschinen schwierig, die zu erntenden Objekte präzise zu erkennen.
Zur Lösung dieser Herausforderung haben landwirtschaftliche Ausrüstungsunternehmen die KI-Bilderkennungstechnologie der SingTown OpenMV-Intelligenzkamera eingeführt. Durch maschinelles Sehen, KI-Bilderkennung und KI-Algorithmen auf der Endgeräteseite wurde ein effizientes und präzises intelligentes Erntesystem für Gärten entwickelt, das automatische Erkennung, Ortung und präzises Pflücken ermöglicht.

Landwirtschaftliche Ausrüstungsunternehmen setzen die SingTown OpenMV intelligente Kamera ein und implementieren auf Ernte-Robotern ein visuelles Wahrnehmungsmodul, das auf KI-basierten maschinellen Bilderkennungsalgorithmen basiert. Dies ermöglicht die automatische Erkennung und Erntesteuerung von Obst und Gemüse.
Das System nutzt Hochleistungskameras zur Echtzeiterfassung von Feldgemüse- und Obstbildern, identifiziert Ziele durch Bilderkennungsalgorithmen, führt Farbsegmentierung und Formanalyse durch und beurteilt präzise den Reifegrad der Früchte sowie den optimalen Erntezeitpunkt.
Durch die Kombination mit Deep-Learning-Modellen zur Klassifizierung der Oberflächenmerkmale der Früchte kann das System die Position reifer Früchte unter verschiedenen Lichtverhältnissen, komplexen Hintergründen und bei Verdeckung der Früchte stabil erkennen.
Nach Abschluss der Erkennung realisiert das System durch räumliche Koordinatenberechnung und Steuerungsalgorithmen für Roboterarme die dreidimensionale Ortung und präzise Greifung der Ziel-Früchte.
SingTown OpenMV intelligente Kamera verfügt über eingebettete Edge-Computing-Fähigkeiten. Ihre KI auf der Geräteseite kann Erkennung und Berechnung direkt auf den Feldgeräten durchführen, ohne auf Cloud-Netzwerke angewiesen zu sein, was Echtzeitfähigkeit und Stabilität gewährleistet. Ihre automatische Belichtung und Weißabgleichfunktion kann sich an Licht- und Sonnenlichtveränderungen, Schatten- und Reflexionsumgebungen anpassen, um Erkennungsgenauigkeit und Bildqualität sicherzustellen.
Auf der Grundlage der integrierten Software- und Hardware-Plattform von SingTown können landwirtschaftliche Ausrüstungsunternehmen das eingebettete KI-Maschinenvisionssystem schnell in verschiedene Modelle von Erntemaschinen integrieren, um automatische Erkennung, präzise Ernte und Ertragsdatenstatistiken zu realisieren.
Durch die intelligente Bilderkennungstechnologie der SingTown OpenMV Smart Camera verfügen landwirtschaftliche Maschinen nun über die Fähigkeit, "zu sehen, Früchte zu verstehen und zu pflücken". Dies treibt die landwirtschaftliche Produktion vom manuellen Pflücken auf Basis von Erfahrung hin zu einer KI-visuell gesteuerten, intelligenten Feldarbeit voran.

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