OpenMV
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OpenMV.io
GitHubEl sistema de cámara inteligente con IA de SingTown Technology, basado en OpenMV, proporciona capacidades de evitación de obstáculos en tiempo real y planificación de rutas para robots submarinos. Utilizando tecnología de visión artificial y reconocimiento de imágenes, el sistema puede identificar formas de obstáculos, distancias y tendencias de movimiento en entornos submarinos complejos, permitiendo la navegación autónoma, el posicionamiento de objetivos y la operación segura. Se aplica ampliamente en escenarios como la exploración científica, el monitoreo de la acuicultura y el rescate submarino.

El entorno submarino es complejo y variable, donde la luz, los reflejos y los desechos flotantes suelen plantear desafíos para la navegación de los robots. La solución de cámara inteligente con IA de SingTown Technology, desarrollada sobre la plataforma OpenMV, proporciona a los robots submarinos capacidades precisas de evitación de obstáculos visuales mediante algoritmos de visión por computadora y reconocimiento de imágenes.
El sistema puede capturar imágenes submarinas en tiempo real a través de la cámara, y la IA en el borde analiza la forma, el contraste de color y las características de profundidad en las imágenes para identificar diferentes tipos de objetivos, como rocas, plantas acuáticas, obstáculos y cardúmenes de peces, mientras calcula distancias relativas. Cuando se detectan obstáculos, el sistema genera automáticamente instrucciones de corrección de ruta para guiar al robot en ajustar su rumbo o velocidad, permitiendo la evitación autónoma de obstáculos y una navegación segura.
La cámara inteligente OpenMV presenta alta sensibilidad y bajo consumo energético, lo que le permite adaptarse a entornos con iluminación submarina insuficiente y fondos complejos. Los usuarios pueden entrenar modelos personalizados para que el sistema reconozca objetivos específicos, como cables, tuberías o estructuras submarinas, apoyando así tareas operativas refinadas.
Esta solución puede desplegarse en el borde del lado del dispositivo, realizando de forma independiente tareas de reconocimiento y toma de decisiones. También admite la colaboración con sonar, giroscopios y sistemas de control de propulsión para construir un sistema de navegación de IA con fusión de múltiples sensores. Por lo tanto, es altamente adecuada para proporcionar tecnología de visión embebida dirigida a equipos submarinos con condiciones limitadas y requisitos complejos.
SingTown Technology, con visión artificial, IA y visión por computadora como núcleo, permite que los robots submarinos posean capacidades inteligentes de "visión clara, evitación de obstáculos y navegación estable", proporcionando soporte técnico confiable para tareas submarinas en los campos de investigación científica, industria y seguridad.

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