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GitHubEn los sistemas de detección industrial y control automatizado, la precisión del desplazamiento de las estructuras mecánicas (como varillas telescópicas, mecanismos de empuje y tracción, plataformas de rieles deslizantes, etc.) está directamente relacionada con la estabilidad operativa del equipo y la fiabilidad de las mediciones. Los sensores de desplazamiento tradicionales o los codificadores son difíciles de instalar en espacios reducidos y son susceptibles al polvo, las vibraciones y el desgaste mecánico, lo que implica altos costos de mantenimiento. Por ello, los fabricantes de equipos de detección industrial planean utilizar la función de seguimiento de flujo óptico de la cámara inteligente OpenMV de SingTown para implementar una solución de medición de desplazamiento sin contacto.
La cámara está fijada en el exterior del dispositivo, a aproximadamente 50 cm del objeto medido. Mediante el análisis del flujo óptico de los puntos característicos de la superficie, se calcula el desplazamiento de extensión del dispositivo (en un rango de aproximadamente 25 cm). Este módulo se integrará en equipos industriales de desarrollo propio para lograr un monitoreo dinámico de desplazamiento de alta precisión y bajo costo, y proporcionará datos a través del puerto serie para su uso en computadoras superiores o unidades de control.

El fabricante de equipos de inspección industrial, basándose en la solución de detección de flujo óptico de la cámara inteligente OpenMV de SingTown, utiliza los cambios de movimiento de los puntos característicos de la imagen para lograr la medición en tiempo real del desplazamiento del dispositivo de extensión.
El sistema captura continuamente fotogramas de vídeo a través de la cámara, y el algoritmo de flujo óptico integrado rastrea las áreas de características clave, calculando el desplazamiento de píxeles entre fotogramas adyacentes.
Combinando la distancia fija entre la cámara y el objeto objetivo con el ángulo de campo visual conocido, el sistema puede convertir el desplazamiento de píxeles en desplazamiento físico real, midiendo así la longitud de extensión del dispositivo.
En la implementación práctica, la cámara se instala fija a aproximadamente 50 cm del dispositivo, calculando el flujo óptico mediante la observación de la textura natural de la superficie del dispositivo o de puntos de referencia específicos (como marcadores de contraste).
El algoritmo filtra automáticamente los errores causados por cambios de iluminación y vibraciones leves, y obtiene una curva de desplazamiento continua mediante la integración temporal.
Los resultados de la prueba indican que, dentro de un rango de extensión de 25 cm, el error de medición puede controlarse dentro de ±1 mm, y el tiempo de respuesta es inferior a 50 ms.
Esta solución cuenta con capacidad de despliegue en el borde, puede realizar la detección de forma independiente sin necesidad de sensores adicionales, y es aplicable en escenarios como dispositivos de extensión, detección de desplazamiento de cilindros hidráulicos y retroalimentación de posición en plataformas automatizadas.
Al mismo tiempo, este sistema de visión embebido puede enviar datos de desplazamiento en tiempo real a través de puerto serie o interfaz I²C, compatible con la integración en sistemas PLC o microcontroladores para lograr un control de movimiento preciso.
La tecnología de detección de flujo óptico de la cámara inteligente OpenMV de SingTown Technology dota a los equipos industriales de una capacidad de medición de desplazamiento de alta sensibilidad, sin contacto y sin mantenimiento, proporcionando soluciones visuales confiables y eficientes para los sistemas de detección inteligente empresariales.

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