Permitir que los robots "vean la suciedad y las grietas", SingTown Technology hace que el mantenimiento de las líneas de transmisión sea más eficiente y seguro.

En el mantenimiento diario de las líneas de transmisión y distribución de energía, los aisladores, debido a su exposición prolongada a condiciones de viento, lluvia, radiación de alta temperatura y contaminación por polvo, son propensos a acumular suciedad y desarrollar grietas finas. Los métodos tradicionales de limpieza y detección manual no solo son ineficientes y de alto riesgo, sino que también dificultan la identificación precisa de las grietas a simple vista.

Por lo tanto, el fabricante de robots de limpieza eléctrica planea incorporar el módulo de visión de cámara inteligente OpenMV de SingTown Technology para realizar la detección automática de grietas en aisladores mediante reconocimiento de imágenes después de completar la operación de limpieza automática con chorro de agua a alta presión.

El sistema requiere la instalación de un módulo de cámara junto a la boquilla de limpieza del robot para capturar en tiempo real imágenes de la superficie del aislador después de la limpieza. Mediante algoritmos de análisis de imágenes con IA, se determina si existen características anómalas en la superficie, como "grietas de líneas negras, reflejos anormales, marcas de daños", y se emiten los resultados de la inspección. Esto logra la automatización completa del proceso de "limpieza → detección → retroalimentación de resultados", mejorando significativamente el nivel de inteligencia y la seguridad de las inspecciones eléctricas.

El módulo de detección inteligente del robot de limpieza eléctrica, basado en la plataforma de visión artificial OpenMV, proporciona al robot de limpieza eléctrica capacidades de reconocimiento visual eficientes y de bajo consumo energético.

Durante el proceso de limpieza, el robot utiliza chorros de agua a alta presión para limpiar los aisladores, mientras que el módulo de cámara captura simultáneamente imágenes de la superficie después de la limpieza. Los algoritmos de detección de bordes, mejora de escala de grises y coincidencia de patrones de IA en el lado de OpenMV pueden distinguir rápidamente entre "reflejos de agua" y "defectos de grietas". Cuando se detectan líneas oscuras continuas, reflejos irregulares o interrupciones en los patrones de luz en la superficie, el sistema automáticamente los identifica como "grietas potenciales" y envía los resultados al sistema de control principal.

Este esquema mantiene un rendimiento de reconocimiento estable y preciso incluso bajo condiciones de iluminación exterior complejas, admitiendo ajuste dinámico de exposición y compensación de luz en tiempo real. Al mismo tiempo, gracias a la estructura de procesamiento desplegada en el borde integrado, no requiere una PC externa para completar rápidamente la captura y análisis de imágenes en el lado del robot, pudiendo controlar todo el proceso de detección en menos de 2 segundos.

El módulo de visión integrada OpenMV de SingTown Technology puede sincronizar automáticamente el área de detección según el ángulo y la trayectoria de movimiento de la boquilla del robot, logrando "limpiar e identificar simultáneamente", lo que mejora enormemente la eficiencia operativa. Este sistema es especialmente adecuado para empresas de operación y mantenimiento de transmisión y transformación de energía eléctrica y fabricantes de equipos de limpieza de líneas, ayudándoles a crear soluciones integrales que integren limpieza automática, detección inteligente y alerta de seguridad, proporcionando un soporte visual confiable para la inspección inteligente de equipos de alta tensión.