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星瞳科技赋能水下机器人实现“看得见、避得开、行得通”发展

SingTown科技基于OpenMV嘅AI智能相机系统,为水下机器人提供实时避障同路径规划功能。利用机器视觉同图像识别技术,该系统能够喺复杂水下环境中识别障碍物形状、距离同运动趋势,实现自主导航、目标定位同安全作业。广泛适用于科研勘探、水产养殖监测同水下救援等场景。

水下避障

水下環境複雜多變,光線、反射同漂浮物經常對機械人導航構成挑戰。SingTown科技基於OpenMV平台開發嘅AI智能相機解決方案,通過電腦視覺同圖像識別算法,為水下機械人提供精確嘅視覺避障能力。

系統可以通過攝像頭實時捕捉水下影像,邊緣側人工智能分析影像中嘅形狀、色彩對比同深度特徵,識別出岩石、水生植物、障礙物同魚群等唔同類型嘅目標,同時計算相對距離。當檢測到障礙物時,系統會自動生成路徑修正指令,引導機器人調整航向或速度,實現自主避障同安全導航。

OpenMV智能相機具有高靈敏度同低功耗嘅特點,能夠適應水下照明不足同背景複雜嘅環境。用戶可以訓練自定義模型,令系統識別特定目標,例如電纜、管道或者水下結構,從而支持精細化操作任務。

此方案可部署於設備端嘅邊緣,獨立執行識別同決策任務。佢亦支援同聲納、陀螺儀同推進控制系統協作,構建多傳感器融合AI導航系統。因此,佢非常適合為條件有限、需求複雜嘅水下設備提供針對性嘅嵌入式視覺技術。

SingTown科技,以机器视觉、人工智能同电脑视觉为核心,令到水下机器人具备“清晰视觉、避障同稳定导航”嘅智能能力,为科研、工业同安全领域嘅水下任务提供可靠技术支援。

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