星瞳AI「波仔」登陸網球場：精準、快速、抗干擾嘅自動執波解決方案

喺智能運動器材同機械人領域，令自動駕駛車輛能夠識別同收集散落嘅網球，係實現智能執波系統嘅關鍵挑戰。

傳統解決方案依賴紅外線或超聲波感應，其識別範圍有限且無法區分目標類型。

為此，智能機器人製造商採用了星瞳的OpenMV智能相機識別技術，整合AI機器視覺、圖像識別及路徑規劃算法，構建出一套能在15米範圍內識別多個網球、計算其座標並規劃自動撿球軌跡的系統。

此方案廣泛應用於網球訓練場、智能運動機械人及無人輔助訓練設備等場景，顯著提升撿球效率與智能化水平。

智能机器人制造商采用星瞳科技嘅OpenMV智能相机识别技术，实现网球嘅自动识别、定位同路径规划。

此嵌入式视觉系统满足边缘部署的灵活需求。只需将摄像头安装于集球车上，摄像头的设备端人工智能即可独立完成识别任务。通过广角镜头捕捉场地图像，系统采用结合颜色识别、圆形特征检测及距离计算的复合算法，以识别并定位画面中的多个网球。

完成识别后，OpenMV模块会利用图像坐标同几何转换模型计算出网球嘅实际空间坐标，并通过串口将结果传送畀STM32控制单元。

STM32整合實時坐標數據與運動規劃算法，計算出最佳撿球路徑（如優先就近、避障等），控制車輛依次駛向目標點並執行拾取動作。

系统嘅识别范围延伸至半个网球场（约15米）。为咗应对球场上光线变化同干扰因素（例如鞋、边界线、阴影等），系统采用咗过滤同目标追踪机制，令算法能够喺复杂场景下保持稳定而精确嘅识别能力。

此方案實現咗由視覺識別到坐標計算、路徑規劃同自動執波嘅完整閉環，令執波機械人真正擁有「準確感知、精準移動、高效回收」為特點嘅AI視覺同決策能力。