SingTown科技令机器人能够“睇到、行到、諗到”，極致發揮競賽表現！

喺唔同嘅機械人比賽入面，識別賽道邊界線係機械人實現自動跟蹤、路徑規劃同轉向決策嘅核心能力。
傳統紅外線或單點光電傳感器僅能檢測顏色差異，無法識別線條角度及曲率信息。
為此，教育機器人製造商採用星瞳嘅OpenMV智能相機識別技術，整合AI機器視覺同圖像幾何計算算法，實現對賽道邊界線（例如黃灰交界線）嘅實時識別、角度測量同位置追蹤。
此系统可广泛应用于智能汽车竞赛、自动驾驶模型车及教育编程平台等场景，为机器人提供高精度视觉导航能力。

教育机器人制造商采用星瞳科技嘅OpenMV智能相机识别技术，实现自动轨道识别同实时转向控制。

在機械人前端安裝攝像頭，俯瞰地面軌道區域。系統配備電腦視覺與圖像識別技術，能夠通過色彩閾值分割、邊緣檢測及線條擬合算法（霍夫變換）自動提取軌道邊界線（黃灰或黑白分界線），同時實時計算線條的中心位置與角度。

识别算法输出包括：线段中心点嘅坐标（x，y），用于确定机器人相对于轨道嘅偏移；以及倾斜角度θ，用于计算机器人嘅转向方向同修正角度。

当机器人偏离轨道中心或边界角度发生突变时，系统会立即通过串行端口或I²C接口将位置和角度数据传输至主控STM32，从而实现转向校正和速度控制。

OpenMV嵌入式视觉模块在强光、阴影及地面反射条件下保持稳定运行。凭借其灵活高效的设备端AI与边缘部署能力，其识别率可达60fps，实现真正的实时导航控制。

透過此解決方案，教育機器人製造商實現咗基於機器視覺嘅軌道識別同角度測量系統，令機器人能夠「睇到軌道、理解方向、智能駕駛」，顯著提升咗比賽表現同智能控制能力。