用星瞳科技AI视觉自动识别坚果，炒货机器亦能“掌握”火候

喺智能炒货设备入面，唔同嘅物料（例如花生、瓜子、栗子等）需要配合唔同嘅加热曲线同搅拌策略，人手设置唔单止耗时，仲好易出错。为咗实现炒货过程嘅自动化同精准控制，炒货机器人厂商计划采用星瞳科技OpenMV智能摄像头，构建基于机器视觉嘅物料识别系统。

該系統通過攝像頭拍攝料倉內部嘅原料圖像，自動識別當前放入嘅食品類型，進而調用對應嘅炒製程序。識別對象主要為粒徑1至5厘米嘅堅果類食品，安裝位置喺設備上方，可喺可調距離內拍攝料倉內容。系統需能區分花生、瓜子、栗子等唔同品種，即使存在少量位置偏差或角度變化，亦能保持穩定識別。目標係讓機器人自動識別物料種類，實現無人化上料與智能炒製匹配，提升設備嘅智能化水平與用戶體驗。

炒貨機器人廠商基於星瞳科技OpenMV智能攝像頭嘅物料識別系統，融合AI圖像識別、顏色紋理分析同機器學習分類算法，可以實時自動識別物料類型。

系統透過高解像度鏡頭採集料倉圖像，利用顏色空間轉換（RGB-HSV）與形態特徵提取算法，對花生、瓜子、栗子等原料嘅顏色、紋理、形狀特徵進行分析同分類。透過訓練樣本模型，系統可以快速判斷當前料倉中嘅物料種類，並輸出對應編號信號，自動匹配機器人炒製程序。

喺檢測過程中，OpenMV嵌入式視覺模組能夠根據唔同嘅光照條件自動調整曝光同白平衡，以保持穩定且準確嘅識別工作。即使料倉中物料位置有偏差或者堆疊，系統亦可以透過區域分割同多特徵融合演算法（顏色+紋理+輪廓形態）進行準確識別。識別結果會透過串口或者總線發送至主控單片機，實現自動參數切換。

實測數據顯示，該系統在標準光照條件下對三種常見炒貨原料（花生、瓜子、栗子）嘅識別準確率達95%以上，響應時間低於0.5秒。

星瞳科技OpenMV智能摄像头成本低、部署简便、抗干扰能力强，适用于炒货机、坚果包装机、食品分选系统等多种设备边缘部署，助力食品自动化加工行业向智能化升级。