讓機器人「睇得見污垢裂紋」，星瞳科技讓輸電線路維護更高效更安全

喺電力輸配線路嘅日常維護當中，絕緣子因為長期暴露喺風吹雨淋、高溫輻射同粉塵污染嘅環境入面，好容易黐上污垢同埋產生細微裂紋。傳統人手清洗同檢測方式唔單止效率低、風險高，而且裂紋好難用肉眼準確識別。

因此，電力清洗機器人廠商計劃引入星瞳科技OpenMV智能攝像頭視覺模組，在完成高壓水流自動清洗作業後，透過圖像識別實現絕緣子裂紋自動檢測。

該系統要求喺機械人清洗噴頭旁邊安裝攝像頭模組，實時獲取清洗後嘅絕緣子表面圖像。透過AI圖像分析算法判斷表面係咪存在「黑線裂紋、異常反光、破損痕跡」等異常特徵，並輸出檢測結果。實現從「清洗 → 檢測 → 結果反饋」嘅全流程自動化，大幅提升電力巡檢智能化水平同安全性。

電力清洗機械人基於OpenMV機器視覺平台打造嘅智能檢測模組，為電力清洗機械人提供咗高效、低功耗嘅視覺識別能力。

喺清洗作業過程中，機械人使用高壓水流噴射對絕緣子進行清洗，同時攝像頭模組同步採集清洗後表面圖像。OpenMV端側AI嘅邊緣檢測、灰度增強與模式匹配算法，可以快速區分「水跡反光」同「裂紋缺陷」。當識別到表面存在連續暗線、非規則反射或光紋中斷時，系統會自動判斷為「潛在裂紋」，並將結果反饋至主控系統。

該方案喺複雜戶外光照條件下仍能保持穩定且精準嘅識別效果，支援動態曝光調節與實時光線補償。同時，由於採用嵌入式邊緣部署處理結構，故無需外接PC即可喺機械人端快速完成圖像採集與分析，完整嘅一次檢測流程可控制喺2秒內。

星瞳科技OpenMV嵌入式视觉模块可根据机器人喷嘴的角度同移动路径自动同步检测区域，实现“边清洗、边识别”，极大提升作业效率。此系统尤其适用于电力输变电运维企业同线路清洗设备厂商，帮助其打造集自动清洗、智能检测、安全预警于一体的综合化解决方案，为高压设备智能巡检提供可靠的视觉支持。