智能摄像头如何识别透明、反光物体？SingTown科技OpenMV破解竞赛难题

喺機械人比賽入面，小車或者機械臂經常需要喺複雜背景之下識別目標物體嘅位置，以完成路線規劃或者拾取任務。

本項目要求識別嘅目標係半透明亞克力半球罩，直徑約10厘米，底部帶有2厘米邊框，置於室內地面中央（場地大小4×4米），最多有三個目標，位置固定。

背景唔係純色地面，帶有簡單花紋，容易產生反光同光照干擾。

為實現精準嘅坐標識別與姿態估計，參賽隊計劃採用星瞳科技OpenMV智能攝像頭作為車載視覺模組，對亞克力罩進行實時檢測與定位。

系统需要输出目标在图像坐标系中的位置中心点信息，并将数据传输给小车主控系统，以实现自动导航、路径调整或任务触发。

机器人竞赛项目基于星瞳科技OpenMV智能摄像头搭建嘅透明目标检测系统，其计算机视觉同图像识别技术通过融合反光特征检测、边缘提取同形态分析算法，可以喺复杂光照条件下实现对半透明亚克力罩嘅精准识别。

由於亞克力材質反光強、邊緣輪廓弱，系統首先採用動態閾值與背景自適應算法抑制地面花紋干擾，再通過 Sobel 邊緣檢測和形態學閉運算，從而提取透明亞克力的邊緣輪廓。針對反光，系統利用了亮度分佈與高光檢測，有效區分了真實邊界與光斑反射。

識別完成後，程式自動計算亞克力罩喺攝像頭視野中嘅質心座標（x, y），並透過串口輸出至小車主控板。

喺檢測多個目標嗰陣，演算法可以根據目標面積或者位置進行篩選，識別場地中心區域內嘅罩體作為主要目標。

實測表明，該方案在光照均勻嘅室內環境中識別成功率可達93%以上，位置誤差小於1.5厘米（攝像頭距地30厘米）。

星瞳科技OpenMV嵌入式视觉系统运行速度快（帧率20fps以上），适用于机器人竞赛、小车导航、机械臂抓取等需要边缘部署的场景。

其優點係唔需要標誌物、對透明體有較強適應性，並能夠喺唔同地面花紋下穩定輸出座標信號，為自動控制系統提供精準視覺輸入。