機械人從「睇見」到「睇得明」，星瞳科技推動視覺升級

喺智能服務機械人應用度，環境感知同目標識別係實現自主交互同任務執行嘅關鍵技術。

機器人需要喺複雜嘅室內環境中識別多種物件，例如房間嘅門同埋佢哋嘅開關狀態、人體手勢、二維碼，以及生活場景中嘅典型物體（例如桌面、物品、標誌物等）。為此，服務機器人廠商計劃採用SingTown科技OpenMV智能攝像頭，構建基於機器視覺嘅多目標識別系統。該系統安裝喺機器人頭部或機身上，能夠根據主控指令實時捕捉指定方向嘅圖像，識別目標類別、尺寸同顏色特徵，並將識別結果返回畀主機，用於路徑決策、任務觸發或語音交互響應。此外，仲可以擴展識別二維碼，實現導航定位、任務識別或身份驗證，幫助機器人喺生活、安防、導覽等領域實現更高層次嘅智能行為。

服務機械人廠商基於星瞳科技OpenMV智能攝像頭開發嘅多目標識別系統，可以令服務機械人實現複雜場景下嘅智能視覺感知，融合咗電腦視覺、AI圖像識別、模板匹配、顏色追蹤、形態分析同二維碼解碼算法。

系统通过摄像头实时采集机器人前方视野图像，端侧AI利用目标检测模型识别物体边缘与形状特征，可判断房门的位置与开闭状态；通过颜色分割与亮度变化分析，可识别各种物体的色彩、尺寸与相对距离。

該機械人仲可以識別手勢，喺近距離條件下，系統基於輪廓追蹤同關鍵點匹配算法，就可以識別常見動作（例如舉手、指向、揮動等）。同時，內置嘅二維碼識別功能，實現咗機械人導航點識別或者任務指令接收。

该套系统可实现边缘部署，其算法在嵌入式环境下运行效率高，帧率可达20fps以上，识别延迟低于100ms。

系统可通过串口、I²C或CAN总线与主控单片机通信，输出识别类别、尺寸、颜色及状态信息，实现与主机的智能联动。

測試結果表明，基於該星瞳科技OpenMV智能攝像頭開發嘅方案喺室內光照變化下識別準確率達92%以上，可支持多種任務場景，如家庭陪伴機械人、安防巡邏機械人、導覽機械人等，顯著提升機械人環境理解與交互能力。