SingTown Technology stelt robots in staat om "te zien, te lopen en te denken," en maximaliseert zo de prestaties in competitie!

In diverse robotwedstrijden is het herkennen van baanbegrenzingslijnen een kernvaardigheid voor robots om automatische tracking, routeplanning en stuurbeslissingen te realiseren.
Traditionele infrarood- of enkelpunt fotoelektrische sensoren kunnen alleen kleurverschillen detecteren en zijn niet in staat om lijnhoeken en krommingsinformatie te herkennen.
Hiervoor nemen fabrikanten van educatieve robots de OpenMV intelligente cameratechnologie van SingTown over, waarbij AI-machinevisie en beeldgeometrische berekeningsalgoritmen worden geïntegreerd om realtime herkenning, hoekmeting en positievolging van baanbegrenzingslijnen (zoals de geel-grijze overgangslijn) te realiseren.
Dit systeem kan op grote schaal worden toegepast in scenario's zoals slimme autowedstrijden, autonoom rijdende modelauto's en educatieve programmeerplatforms, en biedt robots hoogwaardige visuele navigatiemogelijkheden.

Onderwijsrobotfabrikanten maken gebruik van SingTown Technology's OpenMV intelligente cameratechnologie voor automatische baanherkenning en real-time stuurcontrole.

Installeer een camera aan de voorkant van de robot om het grondspoorgebied te overzien. Het systeem is uitgerust met computervisie- en beeldherkenningstechnologie, in staat om automatisch spoorbegrenzingslijnen (geel-grijze of zwart-witte scheidingslijnen) te extraheren via kleurdrempelsegmentatie, randdetectie en lijnpassingsalgoritmen (Hough-transformatie), terwijl het de centrale positie en hoek van de lijn in realtime berekent.

De herkenningsalgoritme-outputs omvatten: de coördinaten (x, y) van het middelpunt van het lijnsegment, gebruikt om de afwijking van de robot ten opzichte van het spoor te bepalen; en de kantelhoek θ, gebruikt om de stuurrichting en correctiehoek van de robot te berekenen.

Wanneer de robot afwijkt van het midden van het spoor of een plotselinge verandering in de grenshoek ervaart, zendt het systeem onmiddellijk positie- en hoekgegevens via de seriële poort of I²C-interface naar de hoofdcontroller STM32, waardoor stuurcorrectie en snelheidsregeling mogelijk worden.

De OpenMV ingebedde visiemodule behoudt een stabiele werking onder sterke lichtomstandigheden, schaduwen en reflecties van de grond. Door gebruik te maken van zijn flexibele en efficiënte AI aan boord en edge-implementatiemogelijkheden kan de herkenningssnelheid 60 fps bereiken, wat echte real-time navigatiebesturing mogelijk maakt.

Met deze oplossing hebben fabrikanten van educatieve robots een op machinevisie gebaseerd systeem voor baanherkenning en hoekmeting geïmplementeerd, waardoor robots "de baan kunnen zien, richting kunnen begrijpen en intelligent kunnen rijden," wat de wedstrijdprestaties en intelligente controlecapaciteiten aanzienlijk verbetert.