AI-visie wordt de intelligente bewaker van het laboratorium, SingTown-technologie maakt reactiebuisherkenning en veiligheidsdetectie mogelijk.

Op geautomatiseerde experimentele productielijnen moeten robotarmen vaak automatisch reageerbuizen identificeren, lokaliseren, oppakken en plaatsen. Traditionele detectiemethoden hebben moeite om zowel de toestand van de buis als vloeistofveranderingen tegelijkertijd te herkennen, vooral bij hoge temperaturen of spatten, wat gemakkelijk tot identificatiefouten kan leiden.

Daarom gebruiken fabrikanten van laboratoriumautomatiseringsapparatuur de intelligente camera OpenMV van SingTown om een machinevisieherkenningssysteem op te bouwen. Dit systeem voert nauwkeurige identificatie en statusbewaking uit van reactiebuizen binnen een werkruimte van 600×600×400 mm, waardoor de stabiliteit en veiligheid van de robotarmoperaties worden gewaarborgd.

Laboratoriumautomatiseringsapparatuurfabrikanten bouwden een reactiebuisherkenningssysteem op basis van de SingTown OpenMV intelligente camera, waarbij AI-beeldherkenning, machinevisiepositionering en dynamische anomaliedetectie en andere technologieën werden geïntegreerd.

De camera is vastgemaakt op ongeveer 400-500 mm boven het werkgebied van de robotarm. Aan de rand wordt in realtime beeldmateriaal van de reactiebuisrekken verzameld, en met behulp van sjabloonherkenning, randdetectie en deep learning-algoritmen worden de gaten in de reactiebuisrekken één voor één gecontroleerd om automatisch te bepalen of er sprake is van vallen, kantelen of breken.

Tegelijkertijd kan het systeem, via helderheidsveranderingen en een algoritme voor herkenning van hoge temperatuurkenmerken, detecteren of er sprake is van spatten van hete vloeistoffen in de reactiebuis, waarbij onmiddellijk een alarmsignaal wordt uitgezonden. De herkenningsresultaten worden via seriële poort of busoverdracht naar de hoofdregelunit van de robotarm gestuurd, die wordt gebruikt voor het besturen van handelingen zoals oppakken en weggooien, waardoor intelligente sortering en veilige samenwerking worden gerealiseerd.

Het hele systeem kan stabiel werken onder complexe lichtomstandigheden en glasreflecties, met een herkenningsnauwkeurigheid van meer dan 98%. Deze oplossing verbetert aanzienlijk het intelligentieniveau en de operationele veiligheid van geautomatiseerde laboratoriumapparatuur.