Laat robots "vuil en scheuren zien", SingTown maakt het onderhoud van transmissielijnen efficiënter en veiliger.

Bij het dagelijks onderhoud van elektriciteitstransmissie- en distributielijnen, zijn isolatoren door langdurige blootstelling aan wind, regen, hoge temperatuurstraling en stofvervuiling zeer vatbaar voor vuilophoping en het ontstaan van fijne scheurtjes. Traditionele handmatige reiniging en inspectiemethoden zijn niet alleen inefficiënt en riskant, maar ook moeilijk nauwkeurig met het blote oog te identificeren scheurtjes.

Daarom is de fabrikant van elektrische reinigingsrobots van plan om de OpenMV intelligente cameravisiemodule van SingTown te introduceren, om na het voltooien van de automatische reinigingsoperatie met hoge druk waterstraal automatische detectie van isolatorkloven te realiseren via beeldherkenning.

Dit systeem vereist de installatie van een cameramodule naast de reinigingskop van de robot om realtime beelden te verkrijgen van het oppervlak van de geïsoleerde delen na reiniging. Via AI-beeldanalysealgoritmen wordt beoordeeld of er afwijkende kenmerken op het oppervlak aanwezig zijn, zoals "zwarte lijnscheuren, abnormale reflectie, beschadigingssporen", en worden de inspectieresultaten uitgevoerd. Dit realiseert een volledig geautomatiseerd proces van "reiniging → inspectie → resultaatfeedback", waardoor het intelligentieniveau en de veiligheid van elektriciteitsinspecties aanzienlijk worden verbeterd.

De elektrische reinigingsrobot is uitgerust met een intelligente detectiemodule, gebouwd op het OpenMV machinevisieplatform, die efficiënte en energiezuinige visuele herkenningsmogelijkheden biedt.

Tijdens het reinigingsproces gebruikt de robot een hogedrukwaterstraal om de isolatoren te reinigen, terwijl de cameramodule gelijktijdig beelden van het gereinigde oppervlak vastlegt. De randdetectie, grijswaardenverbetering en patroonherkenningsalgoritmen van de OpenMV AI aan de edge kunnen snel onderscheid maken tussen "reflectie van watersporen" en "scheurdefecten". Wanneer een doorlopende donkere lijn, onregelmatige reflectie of onderbreking in het lichtpatroon wordt gedetecteerd, beoordeelt het systeem dit automatisch als een "potentiële scheur" en stuurt het resultaat terug naar het hoofdregelsysteem.

Dit plan behoudt stabiele en nauwkeurige herkenningsresultaten onder complexe buitenverlichtingsomstandigheden, ondersteunt dynamische belichtingsregeling en real-time lichtcompensatie. Tegelijkertijd, door de ingebedde edge-verwerkingsarchitectuur, is er geen externe PC nodig om beeldacquisitie en -analyse snel aan boord van de robot uit te voeren, waarbij een volledige detectiecyclus binnen 2 seconden kan worden voltooid.

SingTown OpenMV ingebedde visiemodule kan automatisch het detectiegebied synchroniseren op basis van de hoek en het bewegingspad van de robotspuitkop, waardoor "reiniging en identificatie gelijktijdig" mogelijk wordt en de operationele efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd. Dit systeem is bijzonder geschikt voor elektriciteitstransmissie- en distributiebedrijven en fabrikanten van lijnreinigingsapparatuur, om hen te helpen een geïntegreerde oplossing te creëren die automatische reiniging, intelligente detectie en veiligheidswaarschuwingen combineert, en betrouwbare visuele ondersteuning biedt voor intelligente inspectie van hoogspanningsapparatuur.