SingTown Technology stelt robots in staat om "te zien, lopen en denken," waardoor de prestaties in competitie worden gemaximaliseerd!

In diverse robotwedstrijden is het herkennen van baanbegrenzingslijnen een kernvaardigheid voor robots om automatische volging, routeplanning en stuurbeslissingen te realiseren.
Traditionele infrarood- of enkelpunt fotoelektrische sensoren kunnen alleen kleurverschillen detecteren en zijn niet in staat om lijnhoeken en krommingsinformatie te herkennen.
Hiervoor nemen fabrikanten van educatieve robots SingTown's OpenMV intelligente cameratechnologie voor beeldherkenning over, waarbij AI-machinevisie en algoritmen voor geometrische beeldberekening worden geïntegreerd om realtime herkenning, hoekmeting en positievolging van baanbegrenzingslijnen (zoals de geel-grijze overgangslijn) te realiseren.
Dit systeem kan op grote schaal worden toegepast in scenario's zoals slimme autowedstrijden, autonoom rijdende modelauto's en educatieve programmeerplatforms, waarbij het robots voorziet van hoogwaardige visuele navigatiemogelijkheden.

Onderwijsrobotfabrikanten maken gebruik van SingTown Technology's OpenMV intelligente cameratechnologie voor automatische baanherkenning en real-time stuurcontrole.

Installeer een camera aan de voorkant van de robot om het grondspoorgebied te overzien. Het systeem is uitgerust met computervisie en beeldherkenningstechnologie, in staat om automatisch spoorbegrenzingslijnen (geel-grijze of zwart-witte scheidingslijnen) te extraheren via kleurdrempelsegmentatie, randdetectie en lijnpassingsalgoritmen (Hough-transformatie), terwijl het in realtime de centrale positie en hoek van de lijn berekent.

De herkenningsalgoritme-uitvoer omvat: de coördinaten (x, y) van het middelpunt van het lijnsegment, gebruikt om de afwijking van de robot ten opzichte van het spoor te bepalen; en de kantelhoek θ, gebruikt om de stuurrichting en correctiehoek van de robot te berekenen.

Wanneer de robot afwijkt van het midden van het spoor of een plotselinge verandering in de grenshoek ervaart, zendt het systeem onmiddellijk positie- en hoekgegevens via de seriële poort of I²C-interface naar de hoofdcontroller STM32, waardoor stuurcorrectie en snelheidsregeling mogelijk worden.

De OpenMV ingebedde visionmodule behoudt een stabiele werking onder sterke lichtomstandigheden, schaduwen en reflecties van de grond. Door gebruik te maken van de flexibele en efficiënte AI-mogelijkheden op het apparaat en randimplementatiecapaciteiten kan de herkenningssnelheid 60 fps bereiken, wat echte real-time navigatiebesturing mogelijk maakt.

Met deze oplossing hebben fabrikanten van educatieve robots een op machinevisie gebaseerd systeem voor baanherkenning en hoekmeting geïmplementeerd, waardoor robots "de baan kunnen zien, richting kunnen begrijpen en intelligent kunnen rijden," wat de wedstrijdprestaties en intelligente controlecapaciteiten aanzienlijk verbetert.