Laat robots 'vuil en scheuren zien', SingTown maakt onderhoud van transmissielijnen efficiënter en veiliger.

Bij het dagelijks onderhoud van elektriciteitstransmissie- en distributielijnen zijn isolatoren, door langdurige blootstelling aan wind, regen, hoge temperatuurstraling en stofvervuiling, zeer vatbaar voor vuilophoping en het ontstaan van fijne scheurtjes. Traditionele handmatige reiniging en inspectiemethoden zijn niet alleen inefficiënt en riskant, maar ook moeilijk nauwkeurig met het blote oog te identificeren scheurtjes.

Daarom is de fabrikant van elektrische reinigingsrobots van plan om de OpenMV intelligente cameravisiemodule van SingTown te introduceren, om na het voltooien van de automatische reinigingswerkzaamheden met hoge druk waterstraal automatische detectie van isolatorkloven te realiseren via beeldherkenning.

Dit systeem vereist de installatie van een cameramodule naast de reinigingskop van de robot om realtime beelden te verkrijgen van het oppervlak van de geïsoleerde delen na reiniging. Met behulp van AI-beeldanalyse-algoritmen wordt beoordeeld of er afwijkende kenmerken op het oppervlak aanwezig zijn, zoals "zwarte lijnscheuren, abnormale reflecties, beschadigingssporen", en worden de inspectieresultaten uitgevoerd. Dit realiseert een volledig geautomatiseerd proces van "reiniging → inspectie → resultaatfeedback", waardoor het intelligentieniveau en de veiligheid van elektriciteitsinspecties aanzienlijk worden verbeterd.

De elektrische reinigingsrobot, uitgerust met een intelligente detectiemodule gebaseerd op het OpenMV machinevisieplatform, biedt efficiënte en energiezuinige visuele herkenningsmogelijkheden.

Tijdens het reinigingsproces gebruikt de robot een hogedrukwaterstraal om de isolatoren te reinigen, terwijl de cameramodule gelijktijdig beelden van het gereinigde oppervlak vastlegt. De randdetectie, grijswaardenverbetering en patroonherkenningsalgoritmen van de OpenMV AI aan de edge kunnen snel onderscheid maken tussen "reflectie van watersporen" en "scheurdefecten". Wanneer een doorlopende donkere lijn, onregelmatige reflectie of onderbreking van lichtpatronen wordt gedetecteerd, beoordeelt het systeem dit automatisch als een "potentiële scheur" en stuurt het resultaat terug naar het hoofdregelsysteem.

Dit plan behoudt stabiele en nauwkeurige herkenningsresultaten onder complexe buitenverlichtingsomstandigheden, met ondersteuning voor dynamische belichtingsregeling en real-time lichtcompensatie. Tegelijkertijd, dankzij de ingebedde edge-verwerkingsarchitectuur, is er geen externe PC nodig om beeldacquisitie en -analyse snel aan boord van de robot uit te voeren. Een volledige detectiecyclus kan binnen 2 seconden worden voltooid.

SingTown OpenMV ingebedde visiemodule kan automatisch het detectiegebied synchroniseren op basis van de hoek en bewegingsbaan van de robotspuitmond, waardoor "reiniging en identificatie gelijktijdig" mogelijk wordt, wat de operationele efficiëntie aanzienlijk verbetert. Dit systeem is bijzonder geschikt voor elektriciteitstransmissie- en distributiebedrijven en fabrikanten van lijnreinigingsapparatuur, om hen te helpen een geïntegreerde oplossing te creëren die automatisch reinigen, intelligente detectie en veiligheidswaarschuwingen combineert, en betrouwbare visuele ondersteuning biedt voor intelligente inspectie van hoogspanningsapparatuur.