Precieze herkenning van breedbladig onkruid binnen 0,5 seconden, SingTown technologie bevordert de modernisering van landbouwmachines.

In de moderne geautomatiseerde en intelligente landbouwproductie is precisie-onkruidbestrijding een cruciaal onderdeel voor het verhogen van de gewasopbrengst en het verminderen van het gebruik van chemische middelen.

Traditionele onkruidbestrijdingsmethoden zijn afhankelijk van handmatig werk of eenvoudige kleursensoren, waardoor het moeilijk is om nauwkeurig onderscheid te maken tussen gewassen en onkruid, vooral omdat breedbladig onkruid en gewassen qua uiterlijk sterk op elkaar lijken, wat gemakkelijk leidt tot problemen zoals verkeerd of gemist sproeien.

Daarom is de fabrikant van intelligente landbouwapparatuur van plan om de OpenMV intelligente camera van SingTown te gebruiken om een op machinevisie gebaseerd onkruidherkenningssysteem te bouwen, bedoeld voor het identificeren van de onkruidverdeling op het veldoppervlak.

Het systeem maakt realtime beelden van de gewasrijen via camera's en analyseert met beeldherkenningsalgoritmen verschillen in kleur, vorm en textuur om "breedbladig onkruid" te onderscheiden van normale gewassen.

Wanneer onkruid wordt gedetecteerd, stuurt het systeem een besturingssignaal naar de spuiteenheid of onkruidverwijderingsapparatuur, waardoor geautomatiseerde en precieze uitvoering mogelijk is.

Dit systeem ondersteunt werking in complexe omgevingen zoals fel licht en schaduw in het veld, met een instelbaar detectiebereik en hoge herkenningsnauwkeurigheid. Het kan de onkruidbestrijdingsefficiëntie effectief verhogen en het pesticidengebruik verminderen.

De fabrikant van intelligente landbouwapparatuur heeft op basis van de OpenMV intelligente camera van SingTown Technology een onkruidherkenningssysteem ontwikkeld. Dit systeem kan in realtime onkruid detecteren op landbouwmachines en integreert computervisie, AI-beeldherkenning, kleurruimtesegmentatie, morfologische analyse en kenmerkclassificatie-algoritmen.

Het systeem verzamelt via camera's beelden van het bodemoppervlak op het veld, voert een HSV-kleurruimteconversie en helderheidsanalyse uit op de groene gebieden, en extraheert daaruit de belangrijkste gebieden van de plantenbladeren. Door gebruik te maken van typische kenmerken van breedbladig onkruid (brede bladoppervlakken, ruwe textuur, lichtere kleur, onregelmatige oriëntatie), combineert het systeem indicatoren zoals randcomplexiteit, helderheidsvariantie en vormrondheid om de doelclassificatie te realiseren.

OpenMV-modules kunnen complexe lichtomstandigheden op het veld aanpakken met dynamische belichting en lichtcompensatie-algoritmen, en interframe-stabiliteitsanalyse uitvoeren op bewegende vegetatie om valse detecties effectief te verminderen. Wanneer het systeem vaststelt dat er breedbladig onkruid in het detectiegebied aanwezig is, wordt onmiddellijk een hoog signaalniveau naar de hoofdregelaar uitgevoerd, waarmee het spuit- of mechanische onkruidverwijderingsprogramma wordt geactiveerd.

Bovendien kan het systeem worden gekoppeld aan GPS- of routeplanningsmodules om het maaipatroon vast te leggen en statistische analyses uit te voeren.

Uit de testresultaten blijkt dat dit systeem onder wisselende lichtomstandigheden in het veld en op diverse terreinen een nauwkeurigheid van meer dan 90% kan bereiken bij het herkennen van breedbladig onkruid, met een reactietijd van minder dan 0,5 seconden.

SingTown OpenMV ingebedde visiemodule is compact, energiezuinig en met aanpasbare algoritmen, ideaal voor integratie in apparaten met edge-implementatiebehoeften, zoals landbouwrobots, intelligente spuitmachines, onbemande landbouwvoertuigen, en helpt bij het realiseren van precisie-onkruidbestrijding en ecologisch beheer in slimme landbouw.