OpenMV3 M7摄像头

¥413.00

OpenMV摄像头是一款小巧,低功耗,低成本的电路板,它帮助你很轻松的完成机器视觉(machine vision)应用。
项目主页:http://openmv.cc

淘宝购买:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11.253d59a9Bs8VMa&id=561825571455&ns=1&abbucket=9#detail

分类: 标签:

描述

描述

OpenMV摄像头是一款小巧,低功耗,低成本的电路板,它帮助你很轻松的完成机器视觉(machine vision)应用。你可以通过高级语言Python脚本(准确的说是 MicroPython ),而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是,你仍然可以完全控制OpenMV,包括IO引脚。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法,也可以把算法的结果用来控制IO引脚。

OpenMV摄像头的特点:

  • STM32F765VI ARM Cortex M7 处理器,216 MHz ,512KB RAM,2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口。
    • 全速 USB (12Mbs) 接口,连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后,你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”。
    • μSD卡槽拥有100Mbs读写,这允许你的OpenMV摄像头录制视频,和把机器视觉的素材从SD卡提取出来。
    • 一个SPI总线高达54Mbs速度,允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板,WiFi扩展板,或者其他控制器。
    • 一个 I2C总线,CAN总线, 和一个异步串口总线 (TX/RX) ,用来链接其他控制器或者传感器。
    • 一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC。
    • 3个 I/O 引脚用于舵机控制.
    • 所有的IO口都可以用于,中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)。
    • 一个RGB LED(三色), 两个高亮的 850nm IR LED(红外).
  • OV7725 感光元件在80 FPS下可以处理640×480 8-bit 灰度图或者320×240 16-bit RGB565 彩色图像;当分辨率低于320×240可以达到120FPS。大多数简单的算法运行在30FPS一下。你的 OpenMV 摄像头有一个2.8mm焦距镜头在一个标准M12镜头底座。如果你想使用更多的定制镜头,你可以很容易的安装。

资料请看: https://singtown.com/openmv/

应用

目前OpenMV摄像头可以用来做一下的事情 (未来会更多):

  • Frame Differencing帧差分算法
    • 你可以使用OpenMV Cam上的帧差分算法来查看场景中的运动情况。帧差分算法可以将OpenMV用于安全应用。
  • Color Tracking颜色追踪
    • 你可以使用OpenMV在图像中同时检测多达16种颜色(实际上永远不会想要找到超过4种颜色),并且每种颜色都可以有任意数量的不同的色块。OpenMV会告诉您每个色块的位置,大小,中心和方向。使用颜色跟踪,您的OpenMV Cam可以进行编程,以跟踪太阳,线跟踪,目标跟踪等等。视频演示:https://singtown.com/learn/49993/
  • Marker Tracking标记跟踪
    • 您可以使用OpenMV Cam来检测颜色组的颜色,而不是单独的颜色。这允许你在对象上放置颜色标签(2种或多种颜色的标签),OpenMV会获取标签对象的内容。
  • Face Detection人脸检测
    • 你可以使用OpenMV Cam(或任何通用对象)检测脸。你的OpenMV摄像头可以处理Haar模板进行通用对象检测,并配有内置的Frontal Face 模板和Eye Haar模板来检测人脸和眼睛。https://singtown.com/learn/50013/
  • Eye Tracking眼动跟踪
    • 你可以使用眼动跟踪来检测某人的注视方向。你可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置,同时检测图像中是否有眼睛。
  • Optical Flow光流
    • 你可以使用光流来检测您的OpenMV摄像机面前的画面。例如,您可以使用四旋翼上的光流来位置在空中的稳定性。
  • QR Code Detection/Decoding二维码检测/解码
    • 您可以使用OpenMV Cam在其视野中读取QR码。通过QR码检测/解码,您可以使智能机器人能够读取环境中的标签。
  • Data Matrix Detection/Decoding矩阵码检测/解码
    • OpenMV Cam M7也可以检测和解码矩阵码(2D条形码)。您可以在此处查看我们的视频。
  • Linear Barcode Decoding条形码
    • OpenMV Cam M7还可以处理1D条形码。他可以解码 EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93, 和 CODE128。在此处查看我们的视频:https://singtown.com/learn/50017/
  • AprilTag Tracking标记跟踪
    • 甚至比上面的QR码更好,OpenMV Cam M7也160×120像素下追踪AprilTags,高达约12 FPS。AprilTags是旋转不变,尺度不变,剪切不变和照明不变的最先进的基准标记。在此处查看我们的视频: https://singtown.com/learn/49590/
  • Line Detection直线检测
    • OpenMV Cam可以在几乎跑满帧率的情况下,快速完成无限长的直线检测。而且,也可以找到非无限长的线段。您可以在这里看到我们的视频:https://singtown.com/learn/50009/
  • Circle Detection圆形检测
    • 你可以使用OpenMV很容易的检测图像中的圆形。
  • Rectangle Detection圆形检测
    • OpenMV也可以检测矩形,它使用了AprilTag库中的方形检测代码。
  • Template Matching模板匹配
    • 您可以使用OpenMV模板匹配来检测视野中是否有模板相似的图片。例如,可以使用模板匹配来查找PCB上的标记,或读取显示器上的已知数字。
  • Image Capture图像捕捉
    • 你可以使用OpenMV捕获高达320×240 RGB565(或640×480灰度)BMP / JPG / PPM / PGM图像。可以直接在Python脚本中控制如何捕获图像。最重要的是,使用机器视觉的算法,进行绘制直线,绘制字符,然后保存。
  • Video Recording视频录制
    • 您可以使用OpenMV摄像机记录多达320×240 RGB565(或640×480灰度)MJPEG视频或GIF图像(或者RAW视频)。您可以在Python脚本中直接控制如何将每个视频帧记录,并完全控制视频录制的开始和结束。而且,像拍摄图像一样,您可以使用机器视觉的算法,进行绘制直线,绘制字符,然后保存。

最后,所有上述功能都可以混合IO引脚的控制,来配合你自己的自定义应用,以与现实世界交谈。

引脚定义

电路图 & 数据手册

尺寸

Camera Dimensions

规格

处理器 ARM® 32-bit Cortex®-M7 CPU
w/ Double Precision FPU
216 MHz (462 DMIPS)
Core Mark Score: 1082
(compare w/ Raspberry Pi Zero: 2060)
RAM Layout 128KB .DATA/.BSS/Heap/Stack
384KB Frame Buffer/Stack
(512KB Total)
Flash Layout 32KB Bootloader
96KB Embedded Flash Drive
1920KB Firmware
(2MB Total)
支持的图像格式 Grayscale
RGB565
JPEG (and BAYER)
最大支持的像素  Grayscale: 640×480 and under
RGB565: 320×240 and under
Grayscale JPEG: 640×480 and under
RGB565 JPEG: 640×480 and under
镜头信息 焦距: 2.8mm
光圈: F2.0
尺寸: 1/3″
视角: 115°
安装: M12*0.5
红外滤光片(截断红外光): 650nm (可拆卸)
电气信息 所有引脚均可承受5V电压,输出电压为3.3V。所有引脚都可以吸收或提供高达25mA的电流。在ADC或DAC模式下,P6不能承受5V电压。所有引脚之间的总电流可高达120mA。
重量 16g
长度 45mm
宽度 36mm
高度 30mm

功耗

空闲 – 无SD卡 110mA @ 3.3V
空闲 – 有SD卡 110mA @ 3.3V
运行 – 无SD卡 190mA @ 3.3V
运行 – 有SD卡 200mA @ 3.3V

温度范围

存储 -40°C to 125°C
运行 -20°C to 70°C

额外信息

其他信息

尺寸 45 × 36 × 30 mm