OpenMV IMU扩展板

¥129.00

OpenMV IMU扩展板不仅仅可以获得加速度,速度,磁场,更重要的是可以直接获得姿态,包括四元数,欧拉角。

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描述

描述

OpenMV IMU扩展板不仅仅可以获得加速度,速度,磁场,更重要的是可以直接获得姿态,包括四元数,欧拉角。

OpenMV IMU扩展板

 

IMU扩展板使用了BNO055,9-DOF传感器,内置了姿态融合算法,将加速度计,磁力计和陀螺仪数据融合到稳定的三轴的方向。

OpenMV可以获得以下传感器数据:

  • 绝对方向(欧拉角, 100Hz) 三轴方向数据360°
  • 绝对方向(四元数, 100Hz) 浮点数表示的四元数,用于更精确的操作。
  • 角速度(100Hz) 三轴旋转速度,单位是 rad/s
  • 加速度(100Hz) 三轴加速度(重力+直线运动),单位是 m/s^2
  • 磁场(20Hz) 三轴磁场,单位是micro Tesla (uT)
  • 线性加速度(100Hz) 三轴线加速度(加速度减去重力),单位是 m/s^2
  • 重力加速度(100Hz) 三轴的重力加速度(减去所有运动的影响),单位是 m/s^2
  • 温度(1Hz)周围的温度,单位是摄氏度

引脚图

坐标

电路图

暂无

数据手册

数据手册:BNO055.pdf

规格:

长度 36mm
宽度 27mm
高度 20mm
重量 5.5g