OpenMV 电机扩展板

这个电机扩展板提供了一个简单的方式，可以给OpenMV供电，并同时驱动小功率的电机。它具有一个5V稳压器来给OpenMV和电机驱动器供电，使用一个电池就可以为两个小于2A低功率电机供电。

对于每个电机，电机驱动芯片需要2个引脚设置其内部H桥方向，并需要一个额外的引脚用于PWM控制。因此，一旦设置好驱动方向，只需分别控制每个电机的 PWM 即可。

问: 我能同时使用电机扩展板和舵机扩展板吗？

答: 当然可以。他们使用不同的引脚。

应用

如果你需要你的机器人可以到处跑，那么电机扩展板非常合适。只需电机驱动扩展板，即可制作一个能自主移动的 OpenMV Cam 机器人。

您还可以使用电机驱动扩展板来控制电磁阀或任何电流小于 2A 的机电电路。电机驱动芯片具有 4 个推挽输出。

电机要求

电压：6～9V

电流：小于2A。2 个独立电机通道，每个通道 2A 电机驱动电流。

电源要求

电压：6～9V

电流：大于两个电机的最大电流的和

教程

星瞳科技OpenMV视频教程 - 电机扩展板控制直流电机