OpenMV2 M4 摄像头(旧款)
¥399.00
OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machine vision）应用。
此款已经过时，请使用OpenMV3 M7。
项目主页：http://openmv.cc
无货
描述
描述
OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machine vision）应用。你可以通过高级语言Python脚本（准确的说是 MicroPython ），而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是，你仍然可以完全控制OpenMV，包括IO引脚。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法，也可以把算法的结果用来控制IO引脚。 OpenMV摄像头的特点：
- STM32F427VG ARM Cortex M4 处理器，180 MHz ，256KB RAM，1 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口。
- 全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”。
- μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来。
- 一个SPI总线高达54Mbs速度，允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器。
- 一个 I2C总线，CAN总线, 和一个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器。
- 一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC。
- 3个 I/O 引脚用于舵机控制.
- 所有的IO口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)。
- 一个RGB LED（三色）， 两个高亮的 850nm IR LED（红外）.
- OV7725 感光元件在60 FPS下可以处理640×480 8-bit 灰度图或者320×240 16-bit RGB565 彩色图像，如果像素在320×240 以下，那么会达到120PFS。你的 OpenMV 摄像头有一个2.8mm焦距镜头，和一个标准M12镜头底座。如果你想使用更多的定制镜头，你可以很容易的安装。
更多信息可以查看文档 documentation。
应用
目前OpenMV摄像头可以用来做一下的事情 (未来会更多):
- Frame Differencing帧差分算法
- 你可以使用OpenMV Cam上的帧差分算法来查看场景中的运动情况。帧差分算法可以将OpenMV用于安全应用。
- Color Tracking颜色追踪
- 你可以使用OpenMV在图像中一次检测多达16种颜色（实际上永远不会想要找到超过4种颜色），并且每种颜色都可以有任意数量的不同的斑点。OpenMV会告诉您每个Blob的位置，大小，中心和方向。使用颜色跟踪，您的OpenMV Cam可以进行编程，以跟踪太阳，线跟踪，目标跟踪等等。视频演示这里。
- Marker Tracking标记跟踪
- 您可以使用OpenMV Cam来检测颜色组的颜色，而不是单独的颜色。这允许你在对象上放置颜色标签（2种或多种颜色的标签），OpenMV会获取标签对象的内容。视频演示这里。
- Face Detection人脸检测
- 你可以使用OpenMV Cam（或任何通用对象）检测脸。你的OpenMV摄像头可以处理Haar模板进行通用对象检测，并配有内置的Frontal Face 模板和Eye Haar模板来检测人脸和眼睛。
- Eye Tracking眼动跟踪
- 你可以使用眼动跟踪来检测某人的注视方向。你可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置，同时检测图像中是否有眼睛。
- Template Matching模板匹配
- 您可以使用OpenMV模板匹配来检测视野中是否有模板相似的图片。例如，可以使用模板匹配来查找PCB上的标记，或读取显示器上的已知数字。
- Image Capture图像捕捉
- 你可以使用OpenMV捕获高达320×240 RGB565（或640×480灰度）BMP / JPG / PPM / PGM图像。可以直接在Python脚本中控制如何捕获图像。最重要的是，使用机器视觉的算法，进行绘制直线，绘制字符，然后保存。
- Video Recording视频录制
- 您可以使用OpenMV摄像机记录多达320×240 RGB565（或640×480灰度）MJPEG视频或GIF图像。您可以在Python脚本中直接控制如何将每个视频帧记录，并完全控制视频录制的开始和结束。而且，像拍摄图像一样，您可以使用机器视觉的算法，进行绘制直线，绘制字符，然后保存。
最后，所有上述功能都可以混合IO引脚的控制，来配合你自己的自定义应用，以与现实世界交谈。
引脚定义
电路图 & 数据手册
尺寸
规格
| 处理器 | ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU w/ Single Precision FPU 180 MHz (225 DMIPS) Core Mark Score: 608 (compare w/ Raspberry Pi Zero: 2060) |
| RAM Layout | 64KB .DATA/.BSS/Heap/Stack 192KB Frame Buffer/Stack (256KB Total) |
| Flash Layout | 16KB Bootloader 48KB Embedded Flash Drive 960KB Firmware (1MB Total) |
| 支持的图像格式 | Grayscale RGB565 JPEG |
| 最大支持的像素 | Grayscale: 320×240 and under RGB565: 320×240 and under Grayscale JPEG: 320×240 and under RGB565 JPEG: 320×240 and under |
| 镜头信息 | 焦距: 2.8mm 光圈: F2.0 尺寸: 1/3″ 视角: 115° 安装: M12*0.5 红外滤光片（截断红外光）: 650nm (可拆卸) |
| 电气信息 | 所有引脚均可承受5V电压，输出电压为3.3V。所有引脚都可以吸收或提供高达25mA的电流。在ADC或DAC模式下，P6不能承受5V电压。所有引脚之间的总电流可高达120mA。 |
| 重量 | 16g |
| 长度 | 45mm |
| 宽度 | 36mm |
| 高度 | 30mm |
功耗
| 空闲 – 无SD卡 | 100mA @ 3.3V |
| 空闲 – 有SD卡 | 100mA @ 3.3V |
| 运行 – 无SD卡 | 140mA @ 3.3V |
| 运行 – 有SD卡 | 150mA @ 3.3V |
温度范围
| 存储 | -40°C to 125°C |
| 运行 | -20°C to 70°C |
