OpenMV
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GitHubO sistema de câmara inteligente de IA da SingTown Technology, baseado no OpenMV, fornece capacidades de evasão de obstáculos em tempo real e planeamento de trajetórias para robôs subaquáticos. Utilizando tecnologia de visão computacional e reconhecimento de imagem, o sistema consegue identificar formas de obstáculos, distâncias e tendências de movimento em ambientes subaquáticos complexos, permitindo navegação autónoma, posicionamento de alvos e operação segura. É amplamente aplicado em cenários como exploração científica, monitorização de aquacultura e resgate subaquático.

O ambiente subaquático é complexo e variável, onde a luz, os reflexos e os detritos flutuantes frequentemente apresentam desafios para a navegação dos robôs. A solução de câmara inteligente com IA da SingTown Technology, desenvolvida com base na plataforma OpenMV, fornece aos robôs subaquáticos capacidades precisas de evitar obstáculos visuais através de algoritmos de visão computacional e reconhecimento de imagem.
O sistema pode capturar imagens subaquáticas em tempo real através da câmara, e a IA no dispositivo analisa a forma, o contraste de cores e as características de profundidade nas imagens para identificar diferentes tipos de alvos, como rochas, plantas aquáticas, obstáculos e cardumes de peixes, enquanto calcula distâncias relativas. Quando são detetados obstáculos, o sistema gera automaticamente instruções de correção de trajetória para orientar o robô a ajustar a sua direção ou velocidade, permitindo a evasão autónoma de obstáculos e uma navegação segura.
A câmara inteligente OpenMV apresenta alta sensibilidade e baixo consumo de energia, permitindo-lhe adaptar-se a ambientes com iluminação subaquática insuficiente e fundos complexos. Os utilizadores podem treinar modelos personalizados para permitir que o sistema reconheça alvos específicos, como cabos, tubulações ou estruturas subaquáticas, apoiando assim tarefas operacionais refinadas.
Esta solução pode ser implementada na extremidade, no lado do dispositivo, executando de forma independente tarefas de reconhecimento e tomada de decisão. Também suporta colaboração com sonar, giroscópios e sistemas de controlo de propulsão para construir um sistema de navegação por IA com fusão de múltiplos sensores. Por conseguinte, é altamente adequada para fornecer tecnologia de visão incorporada direcionada para equipamentos subaquáticos com condições limitadas e requisitos complexos.
SingTown Technology, com visão por computador, IA e visão por computador no seu núcleo, permite que robôs subaquáticos possuam capacidades inteligentes de "visão clara, evitação de obstáculos e navegação estável", fornecendo suporte técnico confiável para tarefas subaquáticas nos campos de investigação científica, indústria e segurança.

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