Este IA é um "mestre de máquinas de garra" – a Solução de Deteção Inteligente da SingTown Technology para o Estado de Agarre do Braço Robótico.

O sistema de câmara inteligente da SingTown Technology, baseado no OpenMV, pode determinar em tempo real se o braço robótico agarra com sucesso o objeto alvo. Através de algoritmos de IA e visão computacional, o sistema identifica com precisão a posição da garra do braço robótico, o seu estado de fixação e as alterações do objeto, fornecendo soluções de feedback de agarramento estáveis e fiáveis e de otimização de controlo para produção automatizada, sistemas de triagem e linhas de montagem.

Na produção automatizada e na triagem inteligente, determinar se o braço robótico agarra com sucesso o objeto-alvo é crucial para garantir a precisão e eficiência operacional. A solução de câmara inteligente de IA da SingTown Technology, desenvolvida com base na plataforma OpenMV, utiliza tecnologia de visão computacional e reconhecimento de imagem para permitir a deteção em tempo real e o controlo de feedback do estado de agarramento do braço robótico.

Após monitorar a área da garra do braço robótico através da câmara, o algoritmo de IA analisa a abertura e o fecho da garra, as alterações nos contornos do objeto e as características morfológicas no momento da preensão para determinar se a captura foi bem-sucedida. Se forem detetados problemas como preensão instável, queda ou falta de contacto, o sistema pode fornecer imediatamente sinais de feedback para controlar o braço robótico no ajuste da sua postura ou na reexecução da tarefa, melhorando significativamente a precisão operacional.

Esta solução é aplicável a objetos de várias formas, materiais e tamanhos, e mantém um reconhecimento estável em cenários com luz forte, reflexos ou movimento de alta velocidade. A câmara inteligente OpenMV apresenta um tamanho compacto, baixo consumo de energia e velocidade de resposta rápida. Com a vantagem da implementação na borda, pode ser instalada de forma flexível na extremidade de um braço robótico, numa posição de visão lateral ou num ponto de monitorização superior para alcançar uma monitorização dinâmica em tempo real.

A SingTown Technology integra profundamente a IA de borda, a visão por máquina e a visão computacional, permitindo que as câmaras inteligentes possuam capacidades de "inspeção e tomada de decisão". Oferece soluções de visão embutida de alta precisão e elevada fiabilidade para a fabricação inteligente, triagem automatizada e controlo de qualidade industrial.