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GitHubO sistema de câmara inteligente da SingTown Technology, baseado no OpenMV, permite a identificação em tempo real e a deteção de obstáculos de fios e cabos durante o voo de drones. Utilizando algoritmos de IA e visão computacional, o sistema identifica com precisão alvos de fios finos em fundos complexos, fornece avisos antecipados e auxilia os drones a ajustar automaticamente as trajetórias de voo para evitar colisões, melhorando assim a segurança do voo.

Em tarefas como inspeção por drones, topografia, cartografia e transporte, as linhas de energia e cabos estão entre os obstáculos potenciais mais ameaçadores. Os fios são finos, apresentam cores variadas e estão frequentemente situados em ambientes complexos, o que os torna difíceis de identificar com precisão utilizando sensores tradicionais de radar ou infravermelhos.
Para enfrentar este desafio, a SingTown Technology desenvolveu uma solução de câmara inteligente de IA baseada na plataforma OpenMV, integrando tecnologias de visão mecânica e visão computacional para alcançar uma deteção precisa e avisos de evitamento de obstáculos para fios e cabos.
O sistema captura imagens de voo em tempo real através de uma câmara de alta taxa de fotogramas, enquanto os algoritmos de IA analisam as características estruturais lineares dentro das imagens para identificar a posição, orientação e distância relativa das linhas de energia em relação ao drone. Mesmo em ambientes com luz forte, sombras ou fios cruzados, consegue distinguir rapidamente os contornos dos cabos. Os resultados do reconhecimento podem ser transmitidos em tempo real para o sistema de controlo de voo, auxiliando o drone a ajustar automaticamente o seu percurso e altitude para evitar colisões.
A vantagem de implementação de borda desta solução torna-a particularmente adequada para projetos com elevadas exigências de desempenho em tempo real e precisão, mas com condições de instalação limitadas, tais como cenários de operação de drones, incluindo inspeção de energia, manutenção de comunicações, levantamento geológico e monitorização de segurança. A câmara inteligente OpenMV apresenta características de miniaturização, baixo consumo de energia e elevada taxa de fotogramas, permitindo uma fácil integração em plataformas multi-rotor ou de asa fixa para fornecer capacidades robustas de perceção visual sem aumentar a carga útil.
SingTown Technology, com a sua especialização central em IA de ponta, visão computacional e reconhecimento de imagem, capacita os drones com a capacidade de "ver" e evitar ativamente linhas de energia e cabos, proporcionando escoltas de segurança para voos inteligentes. Isto permite que a tecnologia de visão incorporada impulsione a indústria de drones rumo a um futuro mais inteligente e fiável.

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