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GitHubNos sistemas inteligentes de lavagem automática de carros sem assistência, identificar com precisão a posição das rodas dos sedans é crucial para determinar a pulverização, o alcance da escovagem e o posicionamento da trajetória.
Os métodos tradicionais dependem de sensores terrestres ou deteção por infravermelhos, que são altamente suscetíveis a influências ambientais e oferecem uma precisão de posicionamento limitada.
Para melhorar a inteligência e eficiência operacional do sistema, os fabricantes de equipamentos de lavagem de automóveis adotaram a tecnologia de reconhecimento de câmara inteligente OpenMV da SingTown. Através de algoritmos de visão artificial e visão computacional, isto permite a deteção automática e o controlo de posicionamento preciso das posições das rodas dos veículos.

O sistema de lavagem automática de automóveis, baseado na tecnologia de reconhecimento por câmara inteligente OpenMV da SingTown Technology, consegue identificar automaticamente as posições dos veículos e controlar o braço de pulverização para uma limpeza precisa.
A câmara inteligente está montada num dispositivo de digitalização que se desloca ao longo de um carril guia, realizando uma digitalização paralela ao longo do lado do veículo para capturar imagens em tempo real da carroçaria. Identifica automaticamente as posições das rodas utilizando algoritmos de deteção de bordas, reconhecimento circular (transformada de Hough) e correspondência de características. Ao detetar a área do ponto médio de duas rodas consecutivas, o sistema emite imediatamente um sinal de paragem, controlando o braço de pulverização ou mecanismo de limpeza para iniciar operações na posição correta, alcançando assim uma limpeza com alinhamento automático.
A câmara inteligente OpenMV possui capacidades de computação de borda e reconhecimento em tempo real, permitindo a identificação e controlo através de IA no dispositivo enquanto se desloca ao longo da pista sem necessidade de um computador externo.
O sistema adapta-se a distâncias de 0,5 a 2 metros, permitindo o reconhecimento estável das rodas sob diferentes condições de iluminação e ângulos. Emite sinais através de portas GPIO ou série para alcançar controlo de posicionamento e sincronização com os procedimentos de lavagem de automóveis.
Através da tecnologia de reconhecimento de câmara inteligente OpenMV da SingTown Technology, o sistema de lavagem automática de automóveis foi atualizado de uma "lavagem rudimentar ao estilo fast-food" para uma limpeza direcionada que utiliza visão por IA para "ver com clareza" e tomar decisões automáticas. A aplicação de visão computacional e reconhecimento de imagem melhorou significativamente a precisão da limpeza e a eficiência operacional.

Sentinela de IA baseada em OpenMV: Alerta automático para locais críticos não fechados
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